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Einführung in die Regelungstechnik

Lineare und nichtlineare Regelvorgänge für Elektrotechniker, Physiker und Maschinenbauer ab 5. Semester

  • Book
  • © 1985

Overview

Authors:
  1. Werner Leonhard

    1. Braunschweig, Deutschland

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Table of contents (26 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-XII
    Download chapter PDF

  2. Lineare Regelvorgänge

    1. Aufgabenstellung der Regelungstechnik

      • Werner Leonhard
      Pages 1-12

    2. Analytische Beschreibung des dynamischen Verhaltens (mathematisches Modell) einer Regelstrecke

      • Werner Leonhard
      Pages 13-18

    3. Dynamisches Verhalten einfacher Übertragungselemente

      • Werner Leonhard
      Pages 19-34

    4. Berechnung der Systemantwort bei verschiedenen Anregungsfunktionen

      • Werner Leonhard
      Pages 35-43

    5. Die Übertragungsfunktion

      • Werner Leonhard
      Pages 44-63

    6. Gegenkopplung und Regelung

      • Werner Leonhard
      Pages 64-79

    7. Stabilität eines Regelkreises

      • Werner Leonhard
      Pages 80-100

    8. Anwendung des Nyquist-Kriteriums zur Festlegung freier Regler-Parameter

      • Werner Leonhard
      Pages 101-112

    9. Funktionsbausteine für Regler und Regelstrecken

      • Werner Leonhard
      Pages 113-122

    10. Regelung mit proportional wirkendem Regler (P)

      • Werner Leonhard
      Pages 123-134

    11. Regelung durch einen Proportionalregler mit Vorhalt (PD)

      • Werner Leonhard
      Pages 135-144

    12. Regelung mit einem Integralregler (I)

      • Werner Leonhard
      Pages 145-152

    13. Regelkreis mit Proportional-Integral-Regler (PI)

      • Werner Leonhard
      Pages 153-163

    14. Regelung mit Proportional-Integral-Differential-Regler (PID)

      • Werner Leonhard
      Pages 164-176

    15. Wahl des Reglers für eine Tiefpaß-Regelstrecke höherer Ordnung

      • Werner Leonhard
      Pages 177-181

    16. Regelkreis mit Rückführung

      • Werner Leonhard
      Pages 182-186

    17. Kaskadenregelung

      • Werner Leonhard
      Pages 187-200

    18. Störgrößen-Aufschaltung

      • Werner Leonhard
      Pages 201-209

    19. Mehrgrößen-Regelung

      • Werner Leonhard
      Pages 210-220
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Keywords

About this book

in die Regelungstechnik Lineare und nichtlineare Regelvorgänge für Elektrotechniker, Physiker und Maschinenbauer ab 5. Semester 3., durchgesehene Auflage Mit 378 Bildern Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH CIP-Kurztitelaufnahme der Deutschen Bibliothek Leonhard, Werner: Einführung in die Regelungstechnik: lineare u. nichtlineare Regelvorgänge; für Elektrotechniker, Physiker u. Maschinenbauer ab 5. Sem. I Werner Leonhard. - 3., durchges. Aufl. ISBN 978-3-528-13584-3 ISBN 978-3-663-14152-5 (eBook) DOI 10.1007/978-3-663-14152-5 Der ersten Auflage lagen die 4., durchgesehene Auflage des uni-texts "Lineare Regelvorgänge" und die 3 .; durchgesehene Auflage des uni-texts "Nichtlineare Regelvorgänge" zugrunde. 1. Auflage 1981 2., verbesserte Auflage 1984 3., durchgesehene Auflage 1985 Alle Rechte vorbehalten © Springer Fachmedien Wiesbaden 1985 Ursprünglich erschienen bei Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig 1985 Die Vervie1fältigung und Übertragung einzelner Textabschnitte, Zeichnungen oder Bilder, auch für Zwecke der Unterrichtsgestaltung, gestattet das Urheberrecht nur, wenn sie mit dem Verlag vorher vereinbart wurden. Im Einzelfall muß über die Zahlung einer Gebühr für die Nutzung fremden geistigen Eigentums entschieden werden. Das gilt für die Vervielfältigung durch alle Verfahren einschließlich Speicherung und jede Übertragung auf Papier, Transparente, Filme, Bänder, Platten und andere Medien. Dieser Vermerk umfaßt nicht die in den§§ 53 und 54 URG ausdrücklich erwähnten Ausnahmen.

Authors and Affiliations

  • Braunschweig, Deutschland

    Werner Leonhard

Bibliographic Information

  • Book Title: Einführung in die Regelungstechnik

  • Book Subtitle: Lineare und nichtlineare Regelvorgänge für Elektrotechniker, Physiker und Maschinenbauer ab 5. Semester

  • Authors: Werner Leonhard

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-663-14152-5

  • Publisher: Vieweg+Teubner Verlag Wiesbaden

  • eBook Packages: Springer Book Archive

  • Copyright Information: Springer Fachmedien Wiesbaden 1985

  • eBook ISBN: 978-3-663-14152-5Published: 29 July 2013

  • Edition Number: 2

  • Number of Pages: XII, 344

  • Number of Illustrations: 19 b/w illustrations

  • Topics: Control and Systems Theory, Vibration, Dynamical Systems, Control, Engineering, general

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