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Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter

Editors: Schüppstuhl, Thorsten, Tracht, Kirsten, Roßmann, Jürgen (Hrsg.)

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  • Bietet einen guten Überblick über die aktuelle Forschungslandschaft der Industrieroboter
  • Bestimmt synergetische Effekte und Trends 
  • Gibt einen Einblick in herausragende Forschung 
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About this book

Der MHI e.V. ist ein Netzwerk leitender Universitätsprofessoren aus dem deutschsprachigen Raum, die sowohl grundlagenorientiert als auch anwendungsnah in der Montage, Handhabung und Industrierobotik erfolgreich forschend tätig sind. Die Gründung der Gesellschaft erfolgte im Frühjahr 2012. Der MHI e.V. hat derzeit 20 Mitglieder, die über ihre Institute und Lehrstühle zurzeit ca. 1.000 Wissenschaftler repräsentieren.
Die übergeordnete Zielsetzung des MHI e.V. ist die Förderung der Zusammenarbeit von deutschsprachigen Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern untereinander, sowie mit der Industrie im Bereich Montage, Handhabung und Industrierobotik zur Beschleunigung der Forschung, Optimierung der Lehre und zur Verbesserung der internationalen Wettbewerbsfähigkeit der deutschen Industrie in diesem Bereich.
Das Kolloquium fokussiert auf einen akademischen Austausch auf hohem Niveau, um die gewonnenen Forschungsergebnisse zu verteilen, synergetische Effekte und Trends zu bestimmen, die Akteure persönlich zu verbinden und das Forschungsfeld sowie die MHI-Gemeinschaft zu stärken. 

About the authors

Prof. Dr.-Ing. Thorsten Schüppstuhl ist Leiter des Instituts für Flugzeug-Produktionstechnik (IFPT) an der Technischen Universität Hamburg.
Prof. Dr.-Ing. Kirsten Tracht ist Leiterin des Instituts für Strukturmechanik und Produktionsanlagen (bime) an der Universität Bremen.
Prof. Dr.-Ing. Jürgen Roßmann ist Leiter des Lehrstuhls und Instituts für Mensch-Maschine-Interaktion (MMI) an der RWTH Aachen.

Table of contents (27 chapters)

Table of contents (27 chapters)
  • Optimization of a multi-component assembly workstation

    Pages 1-12

    Linsinger, Matthias (et al.)

  • Vision-based Generation of Precedence Graphs

    Pages 13-22

    Rohner, Dorian (et al.)

  • Service-oriented Information Model for the Model-Driven Control of Dynamically Interconnected Assembly Systems

    Pages 23-33

    Grunert, Dennis (et al.)

  • Creating and Using Digital Twins within Simulation Environments

    Pages 34-43

    Stecken, Jannis (et al.)

  • A Service-oriented Robotic Manufacturing System: Lessons Learned from Participating in the World Robot Challenge 2018

    Pages 44-53

    Kröger, Ole (et al.)

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Bibliographic Information

Bibliographic Information
Book Title
Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter
Editors
  • Thorsten Schüppstuhl
  • Kirsten Tracht
  • Jürgen Roßmann
Copyright
2019
Publisher
Springer Vieweg
Copyright Holder
Springer-Verlag GmbH Deutschland, ein Teil von Springer Nature
eBook ISBN
978-3-662-59317-2
DOI
10.1007/978-3-662-59317-2
Softcover ISBN
978-3-662-59316-5
Edition Number
1
Number of Pages
VII, 278
Number of Illustrations
50 b/w illustrations, 150 illustrations in colour
Topics