Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter

1. Front Matter

   Pages i-vii

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2. Task-based Potential Analysis for Human-Robot Collaboration within Assembly Systems

   • Matthias Linsinger, Martin Sudhoff, Kai Lemmerz, Paul Glogowski, Bernd Kuhlenkötter

   Pages 1-12

3. Assembly workshops for acquiring and integrating expert knowledge into assembly process planning using rapid prototyping model

   • Katharina Gebert, Ann-Kathrin Onken, Kirsten Tracht

   Pages 13-21

4. Development of a manufacturing cell for fixtureless joining in car body assembly

   • Daniel Kupzik, Simon Haas, Dominik Stemler, Jens Pfeifle, Jürgen Fleischer

   Pages 23-30

5. An Architecture for Intuitive Programming and Robust Execution of Industrial Robot Programs

   • Eric Mathias Orendt, Dominik Henrich

   Pages 31-39

6. Augmented Reality for teaching collaborative robots based on a physical simulation

   • Patrick Rückert, Finn Meiners, Kirsten Tracht

   Pages 41-48

7. Visualizing trajectories for industrial robots from sampling-based path planning on mobile devices

   • Jan Guhl, Axel Vick, Vojtech Vonasek, Jörg Krüger

   Pages 49-56

8. Force-controlled Solution for Non-destructive Handling of Sensitive Objects

   • Stefanie Spies, Miguel Angel Villanueva Portela, Matthias Bartelt, Alfred Hypki, Benedikt Ebert, Ricardo E. Ramirez et al.

   Pages 57-64

9. Bag Bin-Picking Based on an Adjustable, Sensor-Integrated Suction Gripper

   • Andreas Blank, Julian Sessner, In Seong Yoo, Maximilian Metzner, Felix Deichsel, Tobias Diercks et al.

   Pages 65-72

10. A Gripper System Design method for the Handling of Textile Parts

    • Fabian Ballier, Tobias Dmytruk, Jürgen Fleischer

    Pages 73-82

11. Automated Additive Manufacturing of Concrete Structures without Formwork - Concept for Path Planning

    • Serhat Ibrahim, Alexander Olbrich, Hendrik Lindemann, Roman Gerbers, Harald Kloft, Klaus Dröder et al.

    Pages 83-91

12. Sensor-Based Robot Programming for Automated Manufacturing of High Orthogonal Volume Structures

    • André Harmel, Alexander Zych

    Pages 93-101

13. Finite Element Analysis as a Key Functionality for eRobotics to Predict the Interdependencies between Robot Control and Structural Deformation

    • Dorit Kaufmann, Jürgen Roßmann

    Pages 103-110

14. Semantically enriched spatial modelling of industrial indoor environments enabling location-based services

    • Arne Wendt, Michael Brand, Thorsten Schüppstuhl

    Pages 111-121

15. Comparison of practically applicable mathematical descriptions of orientation and rotation in the three-dimensional Euclidean space

    • Rainer Müller, Matthias Vette, Ali Kanso

    Pages 123-130

16. “Human-In-The-Loop”- Virtual Commissioning of Human-Robot Collaboration Systems

    • Maximilian Metzner, Jochen Bönig, Andreas Blank, Eike Schäffer, Jörg Franke

    Pages 131-138

17. Simulation-based Verification with Experimentable Digital Twins in Virtual Testbeds

    • Ulrich Dahmen, Jürgen Roßmann

    Pages 139-147

18. A Flexible Framework to Model and Evaluate Factory Control Systems in Virtual Testbeds

    • Tim Delbrügger, Jürgen Roßmann

    Pages 149-157

19. System architecture and conception of a standardized robot configurator based on microservices

    • Eike Schäffer, Tobias Pownuk, Joonas Walberer, Andreas Fischer, Jan-Peter Schulz, Marco Kleinschnitz et al.

    Pages 159-166

20. Ontologies as a solution for current challenges of automation of the pilot phase in the automotive industry

    • Daniel Eilenberger, Daniel Berger

    Pages 167-176

Der MHI e.V. ist ein Netzwerk leitender Universitätsprofessoren aus dem deutschsprachigen Raum, die sowohl grundlagenorientiert als auch anwendungsnah in der Montage, Handhabung und Industrierobotik erfolgreich forschend tätig sind. Die Gründung der Gesellschaft erfolgte im Frühjahr 2012. Der MHI e.V. hat derzeit 20 Mitglieder, die über ihre Institute und Lehrstühle zurzeit ca. 1.000 Wissenschaftler repräsentieren.


Die übergeordnete Zielsetzung des MHI e.V. ist die Förderung der Zusammenarbeit von deutschsprachigen Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern untereinander, sowie mit der Industrie im Bereich Montage, Handhabung und Industrierobotik zur Beschleunigung der Forschung, Optimierung der Lehre und zur Verbesserung der internationalen Wettbewerbsfähigkeit der deutschen Industrie in diesem Bereich.

Das Kolloquium fokussiert auf einen akademischen Austausch auf hohem Niveau, um die gewonnenen Forschungsergebnisse zu verteilen, synergetische Effekte und Trends zu bestimmen, die Akteure persönlich zu verbinden und das Forschungsfeld sowie die MHI-Gemeinschaft zu stärken. 

• Human-Robot Collaboration
• Montage
• Assembly Processes
• Soft-robotics
• Industry 4.0
• Assistance-systems
• Conference Proceedings
• Handhabung

• Institut für Flugzeug-Produktionstechnik, Technische Universität Hamburg-Harburg, Hamburg, Germany

  Thorsten Schüppstuhl

• Bremer Institut für Strukturmechanik und Produktionsanlagen, Universität in Bremen (bime) , Bremen, Germany

  Kirsten Tracht

• Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen , Erlangen, Germany

  Jörg Franke

Die Herausgeber
Prof. Dr.-Ing. Thorsten Schüppstuhl ist Leiter des Instituts für Flugzeug-Produktionstechnik (IFPT) an der Technischen Universität Hamburg.


Prof. Dr.-Ing. Kirsten Tracht ist Leiterin des Instituts für Strukturmechanik und Produktionsanlagen (bime) an der Universität Bremen.


Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke ist Leiter des Lehrstuhls für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS) an der Friedrich-Alexander-Universität in Erlangen-Nürnberg.

Policies and ethics