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Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter

Editors: Schüppstuhl, Thorsten, Tracht, Kirsten, Franke, Jörg (Hrsg.)

  • Bietet einen guten Überblick über die aktuelle Forschungslandschaft der Industrieroboter
  • Bestimmt synergetische Effekte und Trends 
  • Gibt einen Einblick in herausragende Forschung 
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About this book

Der MHI e.V. ist ein Netzwerk leitender Universitätsprofessoren aus dem deutschsprachigen Raum, die sowohl grundlagenorientiert als auch anwendungsnah in der Montage, Handhabung und Industrierobotik erfolgreich forschend tätig sind. Die Gründung der Gesellschaft erfolgte im Frühjahr 2012. Der MHI e.V. hat derzeit 20 Mitglieder, die über ihre Institute und Lehrstühle zurzeit ca. 1.000 Wissenschaftler repräsentieren.
Die übergeordnete Zielsetzung des MHI e.V. ist die Förderung der Zusammenarbeit von deutschsprachigen Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern untereinander, sowie mit der Industrie im Bereich Montage, Handhabung und Industrierobotik zur Beschleunigung der Forschung, Optimierung der Lehre und zur Verbesserung der internationalen Wettbewerbsfähigkeit der deutschen Industrie in diesem Bereich.
Das Kolloquium fokussiert auf einen akademischen Austausch auf hohem Niveau, um die gewonnenen Forschungsergebnisse zu verteilen, synergetische Effekte und Trends zu bestimmen, die Akteure persönlich zu verbinden und das Forschungsfeld sowie die MHI-Gemeinschaft zu stärken. 

About the authors

Die HerausgeberProf. Dr.-Ing. Thorsten Schüppstuhl ist Leiter des Instituts für Flugzeug-Produktionstechnik (IFPT) an der Technischen Universität Hamburg.
Prof. Dr.-Ing. Kirsten Tracht ist Leiterin des Instituts für Strukturmechanik und Produktionsanlagen (bime) an der Universität Bremen.
Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke ist Leiter des Lehrstuhls für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS) an der Friedrich-Alexander-Universität in Erlangen-Nürnberg.

Table of contents (29 chapters)

  • Task-based Potential Analysis for Human-Robot Collaboration within Assembly Systems

    Linsinger, Matthias (et al.)

    Pages 1-12

  • Assembly workshops for acquiring and integrating expert knowledge into assembly process planning using rapid prototyping model

    Gebert, Katharina (et al.)

    Pages 13-21

  • Development of a manufacturing cell for fixtureless joining in car body assembly

    Kupzik, Daniel (et al.)

    Pages 23-30

  • An Architecture for Intuitive Programming and Robust Execution of Industrial Robot Programs

    Orendt, Eric Mathias (et al.)

    Pages 31-39

  • Augmented Reality for teaching collaborative robots based on a physical simulation

    Rückert, Patrick (et al.)

    Pages 41-48

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Bibliographic Information

Bibliographic Information
Book Title
Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter
Editors
  • Thorsten Schüppstuhl
  • Kirsten Tracht
  • Jörg Franke
Copyright
2018
Publisher
Springer Vieweg
Copyright Holder
Springer-Verlag GmbH Deutschland, ein Teil von Springer Nature
eBook ISBN
978-3-662-56714-2
DOI
10.1007/978-3-662-56714-2
Softcover ISBN
978-3-662-56713-5
Edition Number
1
Number of Pages
VII, 269
Number of Illustrations
126 b/w illustrations
Topics