Nichtlineare Systeme und Regelungen

Authors: Adamy, Jürgen

  • Querschnitt der nichtlinearen Regelungstechnik
  • Didaktisch gute Verständlichkeit
  • Sehr gelungene Illustration von Anwendungen
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About this book

Dieses Lehrbuch gibt eine anschauliche Einführung in die Theorie und Anwendung nichtlinearer Systeme und Regelungen. Der Autor stellt die in Forschung und industrieller Anwendung immer wichtiger werdenden Verfahren der nichtlinearen Regelungen vor und erläutert sie. Wesentliche Merkmale des Buches sind die gute Verständlichkeit sowie die vielen Anwendungsbeispiele. Illustriert werden sie durch viele farbige Abbildungen.

In dieser dritten Auflage finden sich gegenüber der zweiten Auflage erweiterte Kapitel, welche die Grundlagen der nichtlinearen Systeme komplettieren. Auch der Teil des Buches, der die regelungstechnischen Grundlagen beinhaltet, wurde in vielen Details überarbeitet. So beinhaltet die aktuelle Version all das wesentliche Wissen, das für die Lösung nichtlinearer regelungstechnischer Aufgabenstellungen erforderlich ist.

Die Zielgruppen

Das Buch richtet sich sowohl an fortgeschrittene Studierende der Ingenieurwissenschaften als auch an Ingenieure in der Industrie.

About the authors

Professor Adamy promovierte in Regelungstechnik, er arbeitete viele Jahre in der Industrie als Entwicklungsingenieur und entwickelte später als Manager Regelungen für den Anlagenbau. Seit 1998 ist er Professor für Regelungstheorie und Robotik an der TU Darmstadt und z.Zt. geschäftsführender Direktor des Instituts für Automatisierungstechnik.

Table of contents (7 chapters)

  • Grundlagen nichtlinearer Systeme

    Adamy, Jürgen

    Pages 1-55

  • Grenzzyklen und Stabilitätskriterien

    Adamy, Jürgen

    Pages 57-174

  • Steuerbarkeit und Flachheit

    Adamy, Jürgen

    Pages 175-243

  • Regelungen für lineare Regelstrecken

    Adamy, Jürgen

    Pages 245-294

  • Regelungen für nichtlineare Regelstrecken

    Adamy, Jürgen

    Pages 295-437

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Bibliographic Information

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Book Title
Nichtlineare Systeme und Regelungen
Authors
Copyright
2018
Publisher
Springer Vieweg
Copyright Holder
Springer-Verlag GmbH Deutschland
eBook ISBN
978-3-662-55685-6
DOI
10.1007/978-3-662-55685-6
Hardcover ISBN
978-3-662-55684-9
Edition Number
3
Number of Pages
XVIII, 638
Number of Illustrations and Tables
296 b/w illustrations, 55 illustrations in colour
Topics