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Robuste Regelung

Ein Leitfaden für sicherheitskritische Anwendungen

Authors: Hrycej, Tomas

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  • Das Buch setzt sich mit der Robustheit der Regelung auseinander - einer Eigenschaft, die für sicherheitskritische Anwendungen wie autonomes Fahren eine Schlüsselrolle spielt
  • Die Darstellung entspricht der typischen Qualifikation und Arbeitsweise der Applikationsingenieure
  • Es präsentiert praktische, durchführbare Verfahren zur quantitativen Bewertung der Robustheit, die auf alle Typen von Reglern angewendet werden können
  • Berücksichtigt Korrekturmaßnahmen bei auftretenden messbaren Instabilitäten
  • Die Verfahren zu wichtigen Entwurfs- und Analyseschritten sind als Matlab/Octave-Skripte implementiert
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  • ISBN 978-3-662-54168-5
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  • Due: November 28, 2017
  • ISBN 978-3-662-54167-8
  • Free shipping for individuals worldwide
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About this book

Das Buch präsentiert eine Methodik für robuste Regelung, wie sie für sicherheitskritische Anwendungen wie autonomes Fahren erforderlich ist. Sie deckt alle notwendigen Schritte ab: quantitative Anforderungen an  die Robustheit, Modellidentifikation aus Messdaten, Reglerentwurf und Maßnahmen bei auftretenden Instabilitäten. Alle Schritte sind praktisch durchführbar, und tragen dem typischen Qualifikationsprofil eines Entwicklungsingenieurs Rechnung, ohne enzyklopädisch auf die erhebliche Breite und Tiefe der Theorie der robusten Regelung zurückgreifen zu müssen. Um die dargestellten Algorithmen detailliert nachvollziehbar zu machen, kann die verwendete Software von der Verlags-Webseite als Zusatzmaterial heruntergeladen werden.

About the authors

Tomas Hrycej: geboren in 1954; wichtigste berufliche Stationen: 1990-2007 Forschung  Daimler AG, seit 2009 Vorentwicklung bei Bosch Automotive Steering; Forschungs- und Entwicklungsprojekte in den Bereichen Regelung, Mustererkennung und Künstliche Intelligenz;  Autor von zwei Monographien (Wiley-Interscience): Neurocontrol - Towards an Industrial Control Methodology und Modular Learning in Neural Networks, über 60 Publikationen in internationalen Fachzeitschriften und Tagungsbänden.

Table of contents (14 chapters)

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Bibliographic Information

Bibliographic Information
Book Title
Robuste Regelung
Book Subtitle
Ein Leitfaden für sicherheitskritische Anwendungen
Authors
Copyright
2018
Publisher
Springer Vieweg
Copyright Holder
Springer-Verlag GmbH Deutschland
eBook ISBN
978-3-662-54168-5
DOI
10.1007/978-3-662-54168-5
Hardcover ISBN
978-3-662-54167-8
Edition Number
1
Number of Pages
VIII, 246
Number of Illustrations
146 illustrations in colour
Topics

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