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Regelungstechnik

Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele

  • Textbook
  • © 1994

Overview

Authors:
  1. Hans P. Geering

    1. Institut für Meß- und Regeltechnik, Eidgenössische Technische Hochschule Zürich, Zürich, Schweiz

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Part of the book series: Springer-Lehrbuch (SLB)

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Table of contents (12 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-3
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  2. Einleitung

    • Hans P. Geering
    Pages 4-9

  3. Analyse linearer zeitinvarianter Systeme im Frequenzbereich

    • Hans P. Geering
    Pages 10-45

  4. Behandlung einfacher regelungstechnischer Probleme im Frequenzbereich

    • Hans P. Geering
    Pages 46-71

  5. Analyse linearer Systeme im Zeitbereich

    • Hans P. Geering
    Pages 72-110

  6. Entwurf von Reglern mit linearer Zustandsrückführung

    • Hans P. Geering
    Pages 111-131

  7. Entwurf von Reglern mit linearer Ausgangsrückführung

    • Hans P. Geering
    Pages 132-152

  8. Systembetrachtungen zum Messen und Stellen

    • Hans P. Geering
    Pages 153-157

  9. Beschreibung von Zufallsprozessen im Zeitbereich

    • Hans P. Geering
    Pages 158-172

  10. Analyse stochastischer linearer dynamischer Systeme im Zeitbereich

    • Hans P. Geering
    Pages 173-195

  11. Beschreibung stationärer Zufallsprozesse im Frequenzbereich

    • Hans P. Geering
    Pages 196-207

  12. Analyse stochastischer linearer zeitinvarianter dynamischer Systeme im Frequenzbereich

    • Hans P. Geering
    Pages 208-216

  13. Digitale Regelung

    • Hans P. Geering
    Pages 217-255

  14. Back Matter

    Pages 256-312
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Keywords

About this book

Dieses Lehrbuch führt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgrößensysteme ein. Das Verhalten dieser Systeme unter dem Einfluß von deterministischen und stochastischen Signalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert. Klassische und moderne Methoden des Reglerentwurfs, zeitkontinuierliche und digitale Regler, suboptimale Beobachter und Kalman-Bucy-Filter sind Gegenstand des Buches.
Die dritte Auflage wurde überarbeitet und im Bereich der modernen, anwendungsorientierten Methoden erweitert. Aufgaben mit Lösungen zu den jeweiligen Kapiteln dienen Studenten und Autodidakten zur Einübung des Gelernten und zur Selbstkontrolle.

Authors and Affiliations

  • Institut für Meß- und Regeltechnik, Eidgenössische Technische Hochschule Zürich, Zürich, Schweiz

    Hans P. Geering

Bibliographic Information

  • Book Title: Regelungstechnik

  • Book Subtitle: Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele

  • Authors: Hans P. Geering

  • Series Title: Springer-Lehrbuch

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-09719-9

  • Publisher: Springer Berlin, Heidelberg

  • eBook Packages: Springer Book Archive

  • Copyright Information: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1994

  • eBook ISBN: 978-3-662-09719-9Published: 27 November 2013

  • Series ISSN: 0937-7433

  • Series E-ISSN: 2512-5214

  • Edition Number: 3

  • Number of Pages: XII, 312

  • Number of Illustrations: 90 b/w illustrations

  • Topics: Control, Robotics, Mechatronics

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