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Intervallarithmetische Untersuchung der Beobachtbarkeit und Zustandsschätzung nichtlinearer Systeme

  • Book
  • © 2021

Overview

Authors:
  1. Thomas Paradowski

    1. University of Wuppertal, Wuppertal, Germany

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Table of contents (5 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-VII
    Download chapter PDF

  2. Einführung

    • Thomas Paradowski
    Pages 1-3

  3. Grundlagen

    • Thomas Paradowski
    Pages 5-40

  4. Problemstellung und Stand der Forschung

    • Thomas Paradowski
    Pages 41-55

  5. Neue Methoden

    • Thomas Paradowski
    Pages 57-125

  6. Fazit

    • Thomas Paradowski
    Pages 127-129

  7. Back Matter

    Pages 131-140
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Keywords

About this book

Basierend auf Methoden der Intervallarithmetik stellt Thomas Paradowski einen neuartigen Algorithmus zur Bestimmung der Beobachtbarkeit nichtlinearer zeitkontinuierlicher Systeme vor. Mittels des verwendeten Potenzreihenkalkühls werden die erforderlichen Lie-Ableitungen automatisch berechnet. Dadurch ist es möglich, nicht nur lokale Aussagen über die Beobachtbarkeit zu treffen, sondern auch globale Aussagen. Für die Fälle, in denen das nichtlineare System nicht vollständig global beobachtbar auf einem gewählten Zustandsraum ist, können jene Zustände isoliert werden, für die die Beobachtbarkeit nachweisbar ist. Ebenfalls wird eine Methode zur Zustandsschätzung von nichtlinearen Systemen mit rauschbehafteten Ausgangsmessungen präsentiert. Dabei sind entgegen anderen Methoden keine Kenntnisse zu der Art oder der maximalen Rauschamplitude erforderlich.

Authors and Affiliations

  • University of Wuppertal, Wuppertal, Germany

    Thomas Paradowski

About the author

Der Autor 
Thomas Paradowski arbeitete als wissenschaftlicher Mitarbeiter und promovierte am Lehrstuhl für Automatisierungs- und Regelungstechnik mit den Forschungsschwerpunkten für die Untersuchung der Beobachtbarkeit von nichtlinearen Systemen sowie die zugehörige Zustandsschätzung, deren Ausgangsmessungen starkem Rauschen unterliegen.


Bibliographic Information

  • Book Title: Intervallarithmetische Untersuchung der Beobachtbarkeit und Zustandsschätzung nichtlinearer Systeme

  • Authors: Thomas Paradowski

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-33745-2

  • Publisher: Springer Spektrum Wiesbaden

  • eBook Packages: Life Science and Basic Disciplines (German Language)

  • Copyright Information: Der/die Herausgeber bzw. der/die Autor(en), exklusiv lizenziert durch Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature 2021

  • Softcover ISBN: 978-3-658-33744-5Published: 20 April 2021

  • eBook ISBN: 978-3-658-33745-2Published: 19 April 2021

  • Edition Number: 1

  • Number of Pages: VII, 140

  • Number of Illustrations: 2 b/w illustrations, 19 illustrations in colour

  • Topics: Applications of Mathematics, Mathematical Physics

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