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  • Book
  • © 2020

Kollaborierende Roboter anweisen

Gestaltungsempfehlungen für ergonomische Mensch-Roboter-Schnittstellen

Authors:

  • Eine wissenschaftlich-technische Studie
  • Roboterprogrammierung durch Anweisen in einer MRK
  • Erkenntnisse aus dem Nutzungskontext des realen Produktionsumfeldes

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Table of contents (7 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-XXX
  2. Einführung und Überblick

    • Tim Schleicher
    Pages 1-8
  3. Stand der Wissenschaft und Technik

    • Tim Schleicher
    Pages 9-38
  4. Anforderungen an MRS in einer iMRK

    • Tim Schleicher
    Pages 77-107
  5. Iterative Gestaltung und Evaluation von MRS

    • Tim Schleicher
    Pages 109-174
  6. Schlussbetrachtung

    • Tim Schleicher
    Pages 175-182
  7. Back Matter

    Pages 183-249

About this book

Tim Schleicher erarbeitet Empfehlungen zur Gestaltung von Mensch-Roboter-Schnittstellen, die die gebrauchstaugliche Anweisung von kollaborierenden Robotern in variantenreichen Produktionssystemen erlauben. Roboterfähigkeiten können durch eine entsprechende Positionierung an frei wählbaren Positionen an Bauteilen und durch eine entsprechende Parametrierung in verschiedenen Ausprägungen genutzt werden. Die Programmierung erfolgt somit durch die Anweisung des Roboters durch die Übergabe des Arbeitsortes und der Arbeitsparameter, z.B. die Übergabe einer Polieraufgabe an stets anderen Bauteilpositionen und in unterschiedlichen Intensitäten.

Authors and Affiliations

  • Leipzig, Germany

    Tim Schleicher

About the author

Tim Schleicher promovierte bei Prof. Dr. Angelika C. Bullinger-Hoffmann an der Fakultät für Maschinenbau der TU Chemnitz. Er ist in der Produktionsverbesserung eines Automobilherstellers tätig.

Bibliographic Information

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