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Steuerung eines autonomen Fahrzeugs durch Deep Reinforcement Learning

Authors: Folkers, Andreas

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  • Eine Studie zum autonomen Fahren​

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About this book

Andreas Folkers stellt in diesem Buch einen Regelalgorithmus zur Steuerung eines autonomen Fahrzeugs vor. Um eine nichtlineare Bewegungsdynamik bei gleichzeitig kurzer Rechenzeit zu berücksichtigen, wird der Regler als Neuronales Netz definiert und dessen Parameter im Vorfeld gelernt. Dieser Trainingsschritt wird im Setting des Deep Reinforcement Learning durch die Proximal-Policy-Optimierung innerhalb einer Simulation durchgeführt. Die Qualität des resultierenden Reglers wird schließlich sowohl durch die Simulation als auch bei der Anwendung auf ein reales Fahrzeug in einem Parkplatz-Szenario evaluiert.​

About the authors

Andreas Folkers studierte Technomathematik an der Universität Bremen und arbeitet dort als Wissenschaftlicher Mitarbeiter an angewandten Forschungsfragen im Kontext von Autonomen Fahrzeugen. Im Zentrum seiner Forschung stehen Algorithmen zur Fahrzeugsteuerung und Künstliche Intelligenz.​

Table of contents (6 chapters)

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Bibliographic Information

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Book Title
Steuerung eines autonomen Fahrzeugs durch Deep Reinforcement Learning
Authors
Series Title
BestMasters
Copyright
2019
Publisher
Springer Spektrum
Copyright Holder
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature
eBook ISBN
978-3-658-28886-0
DOI
10.1007/978-3-658-28886-0
Softcover ISBN
978-3-658-28885-3
Series ISSN
2625-3577
Edition Number
1
Number of Pages
XIII, 88
Number of Illustrations
38 b/w illustrations
Topics