Mensch-Roboter-Kollaboration

1. Front Matter

   Pages I-XVII

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2. Die Maschine an meiner Seite

   • Oliver Bendel

   Pages 1-14

3. Evolution oder Revolution? Die Mensch-Roboter-Kollaboration

   • Hans-Jürgen Buxbaum, Markus Kleutges

   Pages 15-33

4. Arbeitswissenschaftliche Aspekte der Mensch-Roboter-Kollaboration

   • Ruth Häusler, Oliver Sträter

   Pages 35-54

5. Ethische Perspektiven der Mensch-Roboter-Kollaboration

   • Peter Remmers

   Pages 55-68

6. Wo kann Teamwork mit Mensch und Roboter funktionieren?

   • Bernd Kuhlenkötter, Alfred Hypki

   Pages 69-90

7. Kooperation und Kollaboration mit Schwerlastrobotern – Sicherheit, Perspektive und Anwendungen

   • Dragoljub Surdilovic, Arturo Bastidas-Cruz, Kevin Haninger, Philipp Heyne

   Pages 91-107

8. Mensch-Roboter-Kollaboration – Wichtiges Zukunftsthema oder nur ein Hype?

   • Konrad Wöllhaf

   Pages 109-115

9. Neural-gesteuerte Robotik für Assistenz und Rehabilitation im Alltag

   • Surjo R. Soekadar, Marius Nann

   Pages 117-131

10. Mensch-Roboter-Kollaboration in der Medizin

    • Andreas Keibel

    Pages 133-143

11. Mensch-Roboter-Kollaboration – Anforderungen an eine humane Arbeitsgestaltung

    • Detlef Gerst

    Pages 145-162

12. Teammitglied oder Werkzeug – Der Einfluss anthropomorpher Gestaltung in der Mensch-Roboter-Interaktion

    • Eileen Roesler, Linda Onnasch

    Pages 163-175

13. Erwartungskonformität von Roboterbewegungen und Situationsbewusstsein in der Mensch-Roboter-Kollaboration

    • Sumona Sen

    Pages 177-192

14. Antizipierende interaktiv lernende autonome Agenten

    • Nele Rußwinkel

    Pages 193-207

15. Echtzeit-IoT im 5G-Umfeld

    • Cecil Bruce-Boye, Dieter Lechler, Mareike Redder

    Pages 209-221

16. Pflegeroboter und Medizinische Informationssysteme – Digitalisierungsansätze des Gesundheitswesens

    • Lisanne Kremer

    Pages 223-239

17. Ein soziotechnisches Systemmodell der Servicerobotik im Pflegekontext

    • Alina Tausch, Britta Marleen Kirchhoff, Lars Adolph

    Pages 241-255

18. Erfahrungen aus dem Einsatz von Assistenzrobotern für Menschen im Alter

    • Lukas Wirth, Joel Siebenmann, Alina Gasser

    Pages 257-279

19. Mensch-Maschine-Zusammenarbeit am Beispiel Kaltwalzer

    • Lutz Philips

    Pages 281-291

20. Ladenburger Thesen zur zukünftigen Gestaltung der Mensch-Roboter-Kollaboration

    • Hans-Jürgen Buxbaum, Ruth Häusler

    Pages 293-317

Im Kontext der Industrie 4.0 sind ein wachsender Wettbewerbsdruck, immer größere Anforderungen an Flexibilität und Qualität und immer höhere Ansprüche der Stakeholder wahrnehmbar. In der bekannten Situation des demographischen Wandels entstehen zunehmend neue Assistenzsysteme, insbesondere in der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK). Diese Systeme arbeiten nicht mehr isoliert hinter Zäunen, sondern Hand in Hand mit den Menschen. Sie sollen den Menschen bei monotonen oder kraftraubenden Arbeiten unterstützen oder entlasten. Durch die direkte Zusammenarbeit von Mensch und Maschine rücken Arbeitssicherheit und Ergonomie zunehmend in den Fokus. Klärungsbedarf gibt es bei der Gestaltung von MRK-Arbeitsplätzen und bei der Akzeptanz dieser Arbeitsplätze. Auch neue Aufgabenfelder sind im Gespräch, die sich z.B. in Pflege und Medizin erschließen lassen. Arbeitspsychologie und Human Factors bekommen in der roboterbasierten Automatisierung eine neue, wichtige Bedeutung. Zudem stellt sich die ethische Frage, ob diese neuen Roboter auf längere Sicht den Menschen entlasten oder ersetzen.

Hintergrund dieser Veröffentlichung ist der Ladenburger Diskurs der Daimler und Benz Stiftung zum Thema MRK im März 2019. Dieser ist hervorragend besetzt mit einer deutlich interdisziplinären Ausrichtung, die in diesem Thema bislang einmalig ist. Die Teilnehmer sind Autoren dieses Buchs.

• Mensch-Roboter-Kollaboration in der Industrie
• Assistenzsysteme in Rehabilitation, Pflege und Gesundheitswesen
• Neurorobotik
• Ethische Perspektiven in der MRK
• Folgenabschätzung und Szenarien der MRK

• Hochschule Niederrhein, Krefeld, Germany

  Hans-Jürgen Buxbaum

Hans-Jürgen Buxbaum ist Professor für Automatisierung und Robotik und Leiter der Labore für Robotik und Human Engineering an der Hochschule Niederrhein in Krefeld. Er ist promovierter Ingenieur der Elektrotechnik und Wirtschaftsingenieur, war Unternehmensberater und Freelancer in der Industrieautomation, leitender Ingenieur am Institut für Roboterforschung der TU Dortmund und Forschungsgruppenleiter am Heinz-Nixdorf-Institut der Universität Paderborn.

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