Das Mentorensystem Race Trainer
Konzept für ein semi-automatisches Fahrertraining
Authors: Schacher, Samuel
Free Preview- Gibt Empfehlungen für die Entwicklung von Maschinen, die als Lehrer für einen Menschen agieren
Buy this book
- About this book
-
Samuel Schacher beschäftigt sich mit der Entwicklung eines Fahrerassistenzsystems (FAS), welches durch aktive Eingriffe in Lenkung und Antriebsstrang das Fahren auf Rennstrecken beibringen soll. Die enge Interaktion zwischen Fahrer und FAS stellt dessen Entwurf vor neue Herausforderungen. Zur Lösung wurde ein ganzheitliches Konzept für die Entwicklung von kooperativen FAS erarbeitet, welches das Fahrzeug als virtuellen Mentor für den Menschen betrachtet. Dafür werden Entwurfsmöglichkeiten für kooperative FAS ausgearbeitet, neue Herangehensweisen wie die Betrachtung verschiedener Kooperationstypen vorgestellt und eine konkrete Umsetzung gezeigt. Außerdem werden widersprüchliche Anforderungen an den regelungstechnischen Entwurf durch die Einführung eines sich situativ anpassenden Konzepts für „Mentorensysteme“ aufgelöst. Daraus leiten sich allgemeine Empfehlungen für den Entwurf von Maschinen ab, die als Lehrer für einen Menschen agieren.
Der Autor:Samuel Schacher studierte Informationstechnik im Maschinenwesen an der TU Berlin und promovierte berufsbegleitend in der Konzernforschung eines Automobilherstellers.
- About the authors
-
Samuel Schacher studierte Informationstechnik im Maschinenwesen an der TU Berlin und promovierte berufsbegleitend in der Konzernforschung eines Automobilherstellers.
- Table of contents (7 chapters)
-
-
Einleitung
Pages 1-2
-
Grundlagen
Pages 3-35
-
Mentorensysteme
Pages 37-65
-
Sollvorgaben für die kooperative Fahrt
Pages 67-82
-
Regelungskonzepte für die kooperative Fahrt
Pages 83-97
-
Table of contents (7 chapters)
Recommended for you
Bibliographic Information
- Bibliographic Information
-
- Book Title
- Das Mentorensystem Race Trainer
- Book Subtitle
- Konzept für ein semi-automatisches Fahrertraining
- Authors
-
- Samuel Schacher
- Series Title
- AutoUni – Schriftenreihe
- Series Volume
- 141
- Copyright
- 2019
- Publisher
- Springer
- Copyright Holder
- Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature
- eBook ISBN
- 978-3-658-28135-9
- DOI
- 10.1007/978-3-658-28135-9
- Softcover ISBN
- 978-3-658-28134-2
- Series ISSN
- 1867-3635
- Edition Number
- 1
- Number of Pages
- XVIII, 153
- Number of Illustrations
- 62 b/w illustrations, 25 illustrations in colour
- Topics
