Industrielle Robotersysteme

1. Front Matter

   Pages I-XII

   PDF

2. Einführung in Robotersysteme

   • Andreas Pott, Thomas Dietz

   Pages 1-15

3. Typen und Einsatzbereiche von Industrierobotern

   • Andreas Pott, Thomas Dietz

   Pages 17-34

4. Standardroboterwerkzeuge und Endeffektoren

   • Andreas Pott, Thomas Dietz

   Pages 35-49

5. Steuerungstechnik

   • Andreas Pott, Thomas Dietz

   Pages 51-63

6. Programmierung und Zellsimulation

   • Andreas Pott, Thomas Dietz

   Pages 65-77

7. Projektlebenszyklus von Roboteranlagen

   • Andreas Pott, Thomas Dietz

   Pages 79-92

8. Konzeption und Planung

   • Andreas Pott, Thomas Dietz

   Pages 93-103

9. Wirtschaftlichkeitsbetrachtung industrieller Roboteranlagen

   • Andreas Pott, Thomas Dietz

   Pages 105-115

10. Sicherheit und Arbeitsschutz für Roboteranlagen

    • Andreas Pott, Thomas Dietz

    Pages 117-134

11. Zusammenfassung und Ausblick

    • Andreas Pott, Thomas Dietz

    Pages 135-143

12. Back Matter

    Pages 145-156

    PDF

Dieses Buch bietet eine Einführung in die Grundlagen des industriellen Robotereinsatzes und vermittelt Praxiswissen im Hinblick auf Planung, Umsetzung und Betrieb von Robotersystemen. Roboter haben sich als zuverlässige Werkzeuge in der Automatisierung bewährt. Sie sind in vielen Industriebereichen für die wirtschaftliche Produktion unentbehrlich. Die erweiterten Einsatzmöglichkeiten verursachen allerdings auch einen erheblichen Integrationsbedarf auf dem Weg vom »nackten« Roboter zu einer maßgeschneiderten Roboterlösung. Zur Auswahl der passenden Roboterlösung und zur effektiven Kommunikation mit Lieferanten und Kunden sind technisches Basiswissen, die Grundbegriffe der Robotik und ein umfassender Marktüberblick unverzichtbar. Die Autoren vermitteln praxisnah die notwendigen Grundlagen, um informierte Entscheidungen bei der Umsetzung von Robotersystemen zu treffen.

• Industrielle Robotersysteme
• Automatisierung
• Roboterprogrammierung
• Anlagenplanung
• Integration
• Roboter
• Roboterlösung
• Robotik
• Sicherheit und Arbeitsschutz
• Endeffektoren
• Standardroboterwerkzeuge
• Steuerungstechnik
• Zellsimulation
• Wirtschaftlichkeitsbetrachtung
• Buch Robotik

• Universität Stuttgart ISW, Stuttgart, Germany

  Andreas Pott

• Stuttgart, Germany

  Thomas Dietz

Andreas Pott lehrt an der Universität Stuttgart Robotik. Er berät und schult seit über 15 Jahren Unternehmen in der Bildverarbeitung, der Automatisierung mit Industrierobotern und in der Digitalisierung.
Thomas Dietz hat mehr als 10 Jahre Erfahrung in der Erforschung, Entwicklung und Umsetzung innovativer industrieller Roboteranlagen mit einem besonderen Fokus auf kleinere und mittlere Unternehmen.

Policies and ethics