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Echtzeitfähige 3D Posenbestimmung des Menschen in der Robotik

Methoden und Anwendungen

Authors: Ehlers, Kristian

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  • Wissenschaftlich-technische Studie

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  • ISBN 978-3-658-24822-2
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About this book

Kristian Ehlers stellt verschiedene eigens für die echtzeitfähige 3D-Posenbestimmung des Menschen sowie der Hand entwickelte Ansätze vor und vereint deren Vorteile in einer kombinierten Gesamtmethode. Er entwickelt und testet Anwendungen wie die Gestenerkennung, die Steuerung eines Industrieroboterarms auf Basis von Armbewegungen und Mensch-Roboter-Interaktionsschnittstellen für mobile sowie humanoide Roboter und leistet damit einen wesentlichen Beitrag dazu, Robotern ein Verständnis für sich in ihrer Umgebung befindliche Personen zu geben sowie Anwendungen im Bereich der Mensch-Roboter-Interaktion zu realisieren.

About the authors

Kristian Ehlers ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Technische Informatik der Universität zu Lübeck. Neben seinem Interesse an omnidirektional angetriebenen autonomen Unterwasserfahrzeugen liegt sein Forschungsschwerpunkt in der Entwicklung effizienter Verfahren für die Posenbestimmung des Menschen sowie der Hand und deren Einsatz im Rahmen der Mensch-Roboter-Interaktion.

Table of contents (8 chapters)

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Bibliographic Information

Bibliographic Information
Book Title
Echtzeitfähige 3D Posenbestimmung des Menschen in der Robotik
Book Subtitle
Methoden und Anwendungen
Authors
Copyright
2019
Publisher
Springer Vieweg
Copyright Holder
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature
eBook ISBN
978-3-658-24822-2
DOI
10.1007/978-3-658-24822-2
Softcover ISBN
978-3-658-24821-5
Edition Number
1
Number of Pages
XXIV, 270
Number of Illustrations
1 b/w illustrations
Topics