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Springer-Lehrbuch

Identifikation dynamischer Systeme 1

Grundlegende Methoden

Authors: Isermann, Rolf

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About this Textbook

Für viele Aufgabenstellungen bei der Automatisierung technischer Systeme und im Bereich der Naturwissenschaften und Wirtschaftswissenschaften benötigt man genaue mathematische Modelle für das dynamische Verhalten von Systemen. Das Werk behandelt Methoden zur Ermittlung dynamischer Modelle aus gemessenen Signalen, die unter dem Begriff Systemidentifikation oder Prozeßidentifikation zusammengefaßt werden. In Band 1 werden die grundlegenden Methoden behandelt. Nach einer kurzen Einführung in die benötigten Grundlagen linearer Systeme wird zunächst die Identifikation nichtparametrischer Modelle mit zeitkontinuierlichen Signalen mittels Fourieranalyse, Frequenzgangmessung und Korrelationsanalyse behandelt. Dann folgt eine Einführung in die Parameterschätzung für parametrische Modelle mit zeitdiskreten Signalen. Dabei steht die Methode der kleinsten Quadrate im Vordergrund, gefolgt von ihren Modifikationen, der Hilfsvariablenmethode und der stochastischen Approximation.

Table of contents (11 chapters)

Table of contents (11 chapters)
  • Einführung

    Pages 1-28

    Isermann, Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Rolf

  • Mathematische Modelle linearer dynamischer Prozesse und stochastischer Signale

    Pages 29-78

    Isermann, Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Rolf

  • Fourier-Analyse mit nichtperiodischen Testsignalen

    Pages 81-113

    Isermann, Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Rolf

  • Frequenzgangmessung mit periodischen Testsignalen

    Pages 114-135

    Isermann, Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Rolf

  • Korrelationsanalyse mit zeitkontinuierlichen stochastischen Testsignalen

    Pages 136-161

    Isermann, Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Rolf

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Bibliographic Information

Bibliographic Information
Book Title
Identifikation dynamischer Systeme 1
Book Subtitle
Grundlegende Methoden
Authors
Series Title
Springer-Lehrbuch
Copyright
1992
Publisher
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Copyright Holder
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
eBook ISBN
978-3-642-84679-3
DOI
10.1007/978-3-642-84679-3
Softcover ISBN
978-3-642-84680-9
Series ISSN
0937-7433
Edition Number
2
Number of Pages
XVIII, 330
Topics