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Starr-elastische Robotersysteme

Theorie und Anwendungen

Authors: Gattringer, Hubert

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  • Präsentation einer durchgängigen Methodik für starre und elastische Roboter
  • Mit Anwendungsbeispielen aus der Industrie
  • Einfache Algorithmen, die direkt am Computer implementiert werden können
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About this book

Dieses Buch führt in die Modellbildung und Regelung von starren und elastischen Robotersystemen ein. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Eine Erweiterung für den Kontaktfall komplettiert die Modellbildung. Die Modelle dienen als Grundlage für den Reglerentwurf. Die Regelung inklusive experimenteller Ergebnisse wird anhand von verschiedenen Anwendungsbeispielen diskutiert. Dabei handelt es sich um  elastische Knickarm- und Linearroboter, (redundante) Industrieroboter, mobile Roboter und Bewegungssimulatoren. 
 
Das Buch richtet sich an Wissenschaftler der Mechatronik, Robotik und des Maschinenbaus sowie an Ingenieure in der Industrie.

About the authors

Dr. techn. Hubert Gattringer

1976 Geboren in Freistadt/Österreich
1996-2001 Studium der Mechatronik, Johannes Kepler Universität Linz
2001-2002 Forschungsingenieur in der Abteilung für Technische Mechanik der Johannes Kepler Universität Linz
2002 Assistent am Institut für Robotik der Johannes Kepler Universität Linz
seit 2003 Stellvertretender Institutsvorstand des Institutes für Robotik
2006 Dissertation
Nov. 2006 Promotion „sub auspiciis Praesidentis rei publicae“ und Verleihung des Ehrenringes durch den österreichischen Bundespräsident Dr. Heinz Fischer
seit 2007 Leitung des VDI (Verein deutscher Ingenieure) Bereich Österreich Mitte-West
Forschungsgebiete: Modellbildung und Regelung von starr/elastischen Robotersystemen

Table of contents (14 chapters)

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Bibliographic Information

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Book Title
Starr-elastische Robotersysteme
Book Subtitle
Theorie und Anwendungen
Authors
Copyright
2011
Publisher
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Copyright Holder
Springer-Verlag GmbH Berlin Heidelberg
eBook ISBN
978-3-642-22828-5
DOI
10.1007/978-3-642-22828-5
Hardcover ISBN
978-3-642-22827-8
Edition Number
1
Number of Pages
XIV, 276
Number of Illustrations
97 b/w illustrations, 22 illustrations in colour
Topics

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