Overview
Präsentation einer durchgängigen Methodik für starre und elastische Roboter
Mit Anwendungsbeispielen aus der Industrie
Einfache Algorithmen, die direkt am Computer implementiert werden können
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Table of contents (14 chapters)
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Front Matter
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Theorie
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About this book
Das Buch richtet sich an Wissenschaftler im Bereich Mechatronik, Robotik und des Maschinenbaus sowie an Ingenieure in der Industrie.
Authors and Affiliations
About the author
Dr. techn. Hubert Gattringer
1976 Geboren in Freistadt/Österreich
1996-2001 Studium der Mechatronik, Johannes Kepler Universität Linz
2001-2002 Forschungsingenieur in der Abteilung für Technische Mechanik der Johannes Kepler Universität Linz
2002 Assistent am Institut für Robotik der Johannes Kepler Universität Linz
seit 2003 Stellvertretender Institutsvorstand des Institutes für Robotik
2006 Dissertation
Nov. 2006 Promotion „sub auspiciis Praesidentis rei publicae“ und Verleihung des Ehrenringes durch den österreichischen Bundespräsident Dr. Heinz Fischer
seit 2007 Leitung des VDI (Verein deutscher Ingenieure) Bereich Österreich Mitte-West
Forschungsgebiete: Modellbildung und Regelung von starr/elastischen Robotersystemen
Bibliographic Information
Book Title: Starr-elastische Robotersysteme
Book Subtitle: Theorie und Anwendungen
Authors: Hubert Gattringer
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-22828-5
Publisher: Springer Berlin, Heidelberg
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)
Copyright Information: Springer-Verlag GmbH Berlin Heidelberg 2011
Hardcover ISBN: 978-3-642-22827-8Published: 13 August 2011
eBook ISBN: 978-3-642-22828-5Published: 13 August 2011
Edition Number: 1
Number of Pages: XIV, 276
Number of Illustrations: 97 b/w illustrations, 22 illustrations in colour
Topics: Robotics and Automation, Mechatronics, Vibration, Dynamical Systems, Control