eXamen.press

Programmierung mit LEGO Mindstorms NXT

Robotersysteme, Entwurfsmethodik, Algorithmen

Authors: Berns, Karsten, Schmidt, Daniel

  • Guter Einstieg mit detaillierten Einführungsbeispielen in grafische und Java-Programmierung
  • Anschauliche Vermittlung von Informatik-Inhalten
  • Mit ausführlichen Beispielen und Aufgaben
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About this Textbook

Das Buch bietet einen Einstieg in die Programmierung am Beispiel von LEGO Mindstorms NXT-Robotern und richtet sich an Schüler der Oberstufe und an Studierende in den ersten Semestern. Ausgehend von wichtigen Grundkenntnissen der Informatik wie Rechneraufbau und Programmentwurf wird schrittweise in die Programmierung komplexer Softwaresysteme eingeführt. Hierzu werden zwei unterschiedliche Konzepte beleuchtet; die graphische Programmierung von LEGO und die Programmierung mit der weit verbreiteten Hochsprache JAVA. Die graphische Programmierung bietet für Anfänger einen schnellen Einstieg in die Entwicklung von Robotersteuerungen. Die hierzu notwendigen Programmkonstrukte aber auch die LEGO Bauteile wie Sensoren, Motoren und Rechner werden detailliert vorgestellt. Mit der Beschreibung der objektorientierten Programmiersprache JAVA und der Erweiterung LeJOS wird in die Entwicklung komplexer Softwareprogramme eingeführt. Ausführliche Beispiele erlauben einen schrittweisen Einstieg in die beiden unterschiedlichen Programmierkonzepte. Darauf aufbauende Aufgaben vertiefen das Wissen und bieten zahlreiche weitere Ideen und Anwendungen. Ein Glossar, das wichtige technische Begriffe vorstellt, sowie ein ausführliches Literaturverzeichnis mit empfehlenswerten Büchern und zahlreichen Internet-Verweisen runden das Buch ab. Alle benötigten Softwareprogramme, alle Aufgabenlösungen und Bauanleitungen sowie weitere Informationen werden darüber hinaus im Internet bereitgestellt.

 

 

Reviews

Aus den Rezensionen:

 “... Das Taschenbuch vermittelt Oberstufenschulern - die ja sonst mit Informatik im Unterricht nur selten direkt in Beruhrung kommen - die Grundlagen der Informatik auf spielerische, aber gleichzeitig prazise Weise Fachwörter werden pragnant erlautert, die Bedeutung der Informatik für den Alltag hauptsachlich anhand von Anwendungen bei Robotern aufgezeigt, und die Schuler werden zum Experimentieren inspiriert. Ein gelungener Beitrag zur Nachwuchsforderung.“(in: Bulletin SEV/VSE electrosuisse (Sonderausgabe), 22/October/2010, Issue 10s)


Table of contents (8 chapters)

  • Einleitung

    Berns, Prof. Dr. Karsten (et al.)

    Pages 1-4

  • Robotik

    Berns, Prof. Dr. Karsten (et al.)

    Pages 5-16

  • Grundlagen der Informatik

    Berns, Prof. Dr. Karsten (et al.)

    Pages 17-39

  • Das LEGO MINDSTORMS-System

    Berns, Prof. Dr. Karsten (et al.)

    Pages 41-62

  • Entwicklung von LEGO-NXT-Programmen

    Berns, Prof. Dr. Karsten (et al.)

    Pages 63-104

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Bibliographic Information

Bibliographic Information
Book Title
Programmierung mit LEGO Mindstorms NXT
Book Subtitle
Robotersysteme, Entwurfsmethodik, Algorithmen
Authors
Series Title
eXamen.press
Copyright
2010
Publisher
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Copyright Holder
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
eBook ISBN
978-3-642-05470-9
DOI
10.1007/978-3-642-05470-9
Softcover ISBN
978-3-642-05469-3
Series ISSN
1614-5216
Edition Number
1
Number of Pages
XII, 234
Topics