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Informatik aktuell

Autonome Mobile Systeme 1998

14. Fachgespräch Karlsruhe, 30. November-1. Dezember 1998

Editors: Wörn, Heinz, Dillmann, Rüdiger, Henrich, Dominik (Hrsg.)

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  • ISBN 978-3-642-60043-2
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About this book

Vor 13 Jahren fand im November 1985 an der Universität Karlsruhe erstmals das Fachgespräch über "Autonome Mobile Systeme" statt. Seither wird es regelmäßig jedes Jahr alternierend einmal in München, Karlsruhe und seit 1994 auch in Stuttgart abgehalten. Diese Tradition entwickelte sich insbesondere durch Forschungs­ schwerpunkte, Verbundprojekte und Sonderforschungsbereiche, die an diesen Universitäten zu dem Thema autonome Systeme bearbeitet wurden, aktuell laufen oder in Planung sind. Im Dezember 1998 findet das 14. Fachgespräch "Autonome Mobile Systeme" (AMS'98) nunmehr das siebte Mal in Karlsruhe statt. Das Fachgespräch versteht sich als kritisches wissenschaftliches Forum im deutschsprachigen Raum, auf dem Arbeiten aus Universitäten und Fachhochschulen, Forschungseinrichtungen und Firmen auf dem Gebiet der autonomen mobilen Robotersysteme vorgestellt, diskutiert und neue Ideen aufgegriffen werden. Mit Freude können die Veranstalter darauf verweisen, daß auch internationale Gäste in das Fachgespräch eingebunden werden konnten. Bei den bisherigen Fachgesprächen zeigte sich deutlich, daß sich der Begriff der Autonomie von Robotersystemen ständig ändert und von den Anforderungen der jeweiligen Anwendung geprägt wird. Zu Beginn der Fachgesprächsreihe standen autonome Fahrzeuge in industriellen Produktionsbereichen im Vordergrund. Im Jahr 1998 zeigt das Spektrum der Beiträge, daß Autonomie auch ein Grundbestandteil von Straßen-, Gelände- Wasser- und Luftfahrzeugen wird. Die Forschung auf dem Gebiet autonomer mobiler Roboter konzentriert sich zunehmend auf den Bereich Serviceroboter. So wurden auf der Hannover-Messe in diesem Jahr auf dem Gemeinschaftsstand Serviceroboter zahlreiche mobile Plattformen für Roboteranwendungen in unterschiedlichen Dienstleistungsbereichen wie Büro, Hotel, Krankenhaus und gar im privaten Umfeld vorgestellt.

Table of contents (31 chapters)

Table of contents (31 chapters)
  • Zur automatischen Analyse von Verkehrssituationen durch Bildfolgenauswertung

    Pages 1-2

    Nagel, H.-H.

  • Visuelles Lernen zur Lokalisierung eines mobilen Roboters

    Pages 3-10

    Zhang, J. (et al.)

  • Eine skalierbare, verteilte Architektur zur Navigation mobiler Systeme in dynamischen Umgebungen

    Pages 11-18

    Steinhaus, Peter (et al.)

  • Ein Kamera-basiertes Navigationssystem für mobile Roboter in belebten Umgebungen

    Pages 19-26

    Kruse, E. (et al.)

  • Robuste Fahrspurverfolgung und Bewegungskompensation in einem videobasierten Echtzeitsystem

    Pages 27-36

    Risack, R. (et al.)

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Bibliographic Information

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Book Title
Autonome Mobile Systeme 1998
Book Subtitle
14. Fachgespräch Karlsruhe, 30. November-1. Dezember 1998
Editors
  • Heinz Wörn
  • Rüdiger Dillmann
  • Dominik Henrich
Series Title
Informatik aktuell
Copyright
1999
Publisher
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Copyright Holder
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
eBook ISBN
978-3-642-60043-2
DOI
10.1007/978-3-642-60043-2
Softcover ISBN
978-3-540-65192-5
Series ISSN
1431-472X
Edition Number
1
Number of Pages
X, 272
Number of Illustrations
101 b/w illustrations
Topics