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IPA-IAO - Forschung und Praxis

Flexibel automatisierte Montage von Holzdübeln mit Industrierobotern

Authors: Hörz, Thomas

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  • ISBN 978-3-662-07246-2
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About this book

Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. E. Westkämper, der mir die erfolgreiche Durchführung dieser Arbeit an seinem Institut ermöglicht hat. Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. U. Heisel danke ich für die Übernahme des Mitberichts und die eingehende Durchsicht der Arbeit. Mein Dank gilt auch Herrn Dr.-Ing. J. Tröger für die wertvollen Hinweise, die sich bei der Durchsicht der Arbeit und der anschließenden Diskussion ergaben. Aus dem großen Kreis der Kollegen am Institut, die mich durch ihre Mitarbeit und anregende Kritik unterstützt haben, möchte ich Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. R. D. Schraft, Herrn Dr.-Ing. M. Schweizer, Herrn Dr.-Ing. H. Dreher, Herrn Dipl.-Ing. J. C. Spingier, Herrn Dipl.-Ing. F. Visel und Herrn Dipl.-Ing. W. Haase erwähnen. Ihnen allen sowie den Studenten, die am Gelingen meiner Arbeit beteiligt waren, gilt mein herzlicher Dank. Ganz besonders danke ich meiner Frau Jutta und meiner Tochter Julia Isabel, die mit viel Verständnis und mancherlei Verzicht zum Gelingen dieser Arbeit wesentlich beigetragen haben. Dieses Buch widme ich in großer Dankbarkeit meinem verstorbenen Vater, der meinen Werdegang geprägt und mir diesen ermöglicht hat.

Table of contents (11 chapters)

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Bibliographic Information

Bibliographic Information
Book Title
Flexibel automatisierte Montage von Holzdübeln mit Industrierobotern
Authors
Series Title
IPA-IAO - Forschung und Praxis
Series Volume
270
Copyright
1998
Publisher
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Copyright Holder
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
eBook ISBN
978-3-662-07246-2
DOI
10.1007/978-3-662-07246-2
Softcover ISBN
978-3-540-64788-1
Edition Number
1
Number of Pages
135
Number of Illustrations
57 b/w illustrations
Topics