Dreidimensionales Computersehen

1. Front Matter

   Pages I-XIII

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2. Einleitung

   • Xiaoyi Jiang, Horst Bunke

   Pages 1-6

3. Stereoverfahren zur Tiefenbestimmung

   • Xiaoyi Jiang, Horst Bunke

   Pages 7-37

4. Auswertung monokularer Tiefenhinweise

   • Xiaoyi Jiang, Horst Bunke

   Pages 39-58

5. Aktive Tiefengewinnung

   • Xiaoyi Jiang, Horst Bunke

   Pages 59-106

6. Vorverarbeitung

   • Xiaoyi Jiang, Horst Bunke

   Pages 107-119

7. Bestimmung charakteristischer Flächenmerkmale

   • Xiaoyi Jiang, Horst Bunke

   Pages 121-153

8. Segmentierung

   • Xiaoyi Jiang, Horst Bunke

   Pages 155-226

9. Objekterkennung

   • Xiaoyi Jiang, Horst Bunke

   Pages 227-295

10. Anwendungen

    • Xiaoyi Jiang, Horst Bunke

    Pages 297-314

11. Back Matter

    Pages 315-361

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Dieses Buch bietet eine systematische Einführung in dieses neue Arbeitsfeld der automatischen Bildanalyse. Es behandelt sämtliche wichtigen Teilaspekte, beginnend mit der Gewinnung von Tiefenbildern durch passive und aktive Verfahren über die Extraktion charakteristischer Flächenmerkmale und die Segmentierung bis hin zur modellbasierten Objekterkennung. Daneben werden konkrete Anwendungen der Tiefenbildanalyse vorgestellt. Die Didaktik des Buches erlaubt es Forschern und Praktikern, sich selbständig in dieses Gebiet einzuarbeiten. Das teilweise schwer zugängliche Material wurde in einheitlicher Notation und verständlicher Form aufbereitet. Die beschriebenen Verfahren können damit leicht auf dem Computer implementiert werden. Die Literaturhinweise geben einen vollständigen Überblick über die aktuelle Forschung.

• Bildanalyse
• Computer
• Detektion
• Frequenz
• Konstruktion
• Modulation
• Moment
• Objekterkennung
• Programmierung
• Segmentierung
• Signal
• Statistik
• Stereosehen
• Vorverarbeitung
• mathematische Morphologie

• Institut für Informatik und Angewandte Mathematik, Universität Bern, Bern, Switzerland

  Xiaoyi Jiang, Horst Bunke

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