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IPA-IAO - Forschung und Praxis

Wissensbasierte Programmierung von Industrierobotern zum Schutzgasschweißen im Stahlhochbau

Authors: Hartfuss, Christoph

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About this book

Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (lPA), Stuttgart. Herrn Prof. Dr. h. c. mult. H.-J. Warnecke danke ich für die wohlwollende Unterstützung und Förderung, die die Durchführung dieser Arbeit ermöglichte. Herrn Prof. Dr.-Ing. G. Pritschow danke ich für die Übernahme des Mitberichts und für die vielen wertvollen Hinweise, die sich aus der eingehenden Durchsicht und Diskussion des Manuskripts ergeben haben. Von den Kollegen des Instituts, die mich bei der Durchführung der Arbeit durch vielfältige Hinweise und konstruktive Kritik unterstützt haben, möchte ich vor allem Herrn Prof. Dr.-Ing. R.-D. Schratt, Herrn Dr.-Ing. S. Forster, Herrn Dr.-Ing. P. Schlaich und Herrn Dr.-Ing. U. Zeile erwähnen. Besonders wertvoll war mir die Unterstützung von Herrn Dr.-Ing. M. Schweizer, dessen Bereitschaft, mir stets als Ansprechpartner zur Verfügung zu stehen, sehr viel bedeutete. Frau L. Schuhmacher, die mich bei der Manuskripterstellung und dem Layout in hilfreicher Weise unterstützt hat, gilt mein besonderer Dank. Für die Unterstützung bei der technischen Umsetzung des Konzepts richtet sich mein Dank insbesondere an Frau Dipl.-Inform. S. Lembke, Herrn O. Korasiak, Herrn M. Streicher, Frau Dipl.-Inform. R. Trippner und Frau Dipl.-Ing. M. Vögele. Herzlich danke ich auch meiner Freundin Frau Jutta Vogel, die mich durch Ihr Verständnis und Ihre Geduld während der zahlreichen Wochenenden, an denen diese Arbeit erstellt wurde, sehr unterstützt und motiviert hat.

Table of contents (9 chapters)

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  • Einleitung

    Pages 15-17

    Hartfuss, Dipl.-Ing. Christoph

  • Ausgangssituation

    Pages 18-30

    Hartfuss, Dipl.-Ing. Christoph

  • Analyse des Produktspektrums und Ableitung von Anforderungen an das wissensbasierte Programmierverfahren

    Pages 31-42

    Hartfuss, Dipl.-Ing. Christoph

  • Konzeption des Verfahrens zur wissensbasierten Programmierung

    Pages 43-55

    Hartfuss, Dipl.-Ing. Christoph

  • Entwicklung und Bewertung von Planungsalternativen für die Module des konzeptionellen Wissensmodells

    Pages 56-68

    Hartfuss, Dipl.-Ing. Christoph

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Bibliographic Information

Bibliographic Information
Book Title
Wissensbasierte Programmierung von Industrierobotern zum Schutzgasschweißen im Stahlhochbau
Authors
Series Title
IPA-IAO - Forschung und Praxis
Series Volume
225
Copyright
1996
Publisher
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Copyright Holder
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
eBook ISBN
978-3-642-47878-9
DOI
10.1007/978-3-642-47878-9
Softcover ISBN
978-3-540-60661-1
Edition Number
1
Number of Pages
136
Number of Illustrations
28 b/w illustrations
Topics