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Informatik-Fachberichte

Ein Roboteraktions-planungssystem

Authors: Frommherz, Bernhard J.

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  • ISBN 978-3-642-51150-9
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About this book

In dem Buch wird eine neuartige Planungsmethode behandelt, durch die die bisherigen Ansätze der Künstlichen Intelligenz sinnvoll ergänzt werden. Wie auch bei anderen Planungssystemen aus der Literatur wurde die Robotik als Anwendungsbereich gewählt, da sich dort viele Teilprobleme sehr anschaulich beschreiben lassen. Der wesentliche Unterschied zu existierenden Systemen besteht in der Fähigkeit, dynamisch umzuplanen, falls dies aufgrund zusätzlich auftretender Restriktionen notwendig wird. Der gewählte Ansatz der "heuristischen Suche" erlaubt es dabei, sowohl auf ein vollständiges Neuplanen, als auch auf die Vorausberechnung von alternativen Plänen zu verzichten. Außerdem ermöglicht er, die verschiedenen Teilsysteme, wie z.B. die Bahnplanung, sinnvoll in den gesamten Planungsprozeß zu integrieren. Neben der Darstellung des theoretischen Hintergrunds wird das Verfahren durch zahlreiche Beispiele erläutert.

Table of contents (6 chapters)

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Bibliographic Information

Bibliographic Information
Book Title
Ein Roboteraktions-planungssystem
Authors
Series Title
Informatik-Fachberichte
Series Volume
260
Copyright
1990
Publisher
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Copyright Holder
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
eBook ISBN
978-3-642-51150-9
DOI
10.1007/978-3-642-51150-9
Softcover ISBN
978-3-540-53401-3
Series ISSN
0343-3005
Edition Number
1
Number of Pages
XI, 134
Number of Illustrations
25 b/w illustrations
Topics