ISW Forschung und Praxis

Kollisionserkennung in numerischen Steuerungen mit der Distanzfeldmethode

Authors: Kayser, Karl-Heinz

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Die Vermeidung von Kollisionen an Fertigungseinrichtungen erhöht deren Sicherheit und Wirtschaftlichkeit wesentlich. Von den möglichen prinzipiellen Verfahren zur Kollisionsüberwachung an Fertigungseinrichtungen erfüllt nur die rechnerische Methode die Anforderungen an Geschwindigkeit (On-line-Kollisionsüberwachung), Kostenaufwand und Funktionalität. Die Gesamtfunktion einer mathematischen Kollisionsüberwachung wird im wesentlichen durch die Festlegung eines geeigneten, rechnerinternen Modells für die Geometrien kollidierender Körper beeinflußt. Bei dem hier entwickelten Verfahren erfolgt die Beschreibung von Geometrien durch skalare und vektorielle Felder (Distanz- und Distanzänderungsfelder). Der Vorteil dieser Darstellung liegt in der Einfachheit und Universalität der Algorithmen. Körper mit komplexen Oberflächen und deren mögliche Kollisionen sind durch einfache Polynomgleichungen darstellbar und damit für eine Realisierung auf Mikrorechnersystemen besonders geeignet. Ein weiterer Vorteil der Distanzfeldmethode besteht in der Möglichkeit, Ausweichrichtungen einfach zu ermitteln und Maße für die minimale Distanz zwischen zwei beliebigen Körperoberflächen zu berechnen.

Table of contents (9 chapters)

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Bibliographic Information

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Book Title
Kollisionserkennung in numerischen Steuerungen mit der Distanzfeldmethode
Authors
Series Title
ISW Forschung und Praxis
Series Volume
78
Copyright
1989
Publisher
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Copyright Holder
Springer-Verlag Berlin, Heidelberg
eBook ISBN
978-3-642-83767-8
DOI
10.1007/978-3-642-83767-8
Softcover ISBN
978-3-540-51078-9
Series ISSN
0085-6916
Edition Number
1
Number of Pages
131
Number of Illustrations
9 b/w illustrations
Topics