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Kollisionserkennung in numerischen Steuerungen mit der Distanzfeldmethode

  • Book
  • © 1989

Overview

Authors:
  1. Karl-Heinz Kayser
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Part of the book series: ISW Forschung und Praxis (ISW, volume 78)

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Table of contents (9 chapters)

  1. Front Matter

    Pages 1-11
    Download chapter PDF

  2. Einleitung

    • Karl-Heinz Kayser
    Pages 12-13

  3. Analyse der Kollisionsproblematik

    • Karl-Heinz Kayser
    Pages 14-30

  4. Integration einer mathematischen Kollisionsüberwachung in eine numerische Steuerung

    • Karl-Heinz Kayser
    Pages 31-45

  5. Untersuchung und Bewertung mathematischer Verfahren zur Kollisionserkennung

    • Karl-Heinz Kayser
    Pages 46-66

  6. Distanzfelddarstellung von Körpern

    • Karl-Heinz Kayser
    Pages 67-94

  7. Kollisionsalgorithmen

    • Karl-Heinz Kayser
    Pages 95-104

  8. Kollisionserkennung bei bewegten Körpern

    • Karl-Heinz Kayser
    Pages 105-111

  9. Realisierung

    • Karl-Heinz Kayser
    Pages 112-122

  10. Zusammenfassung

    • Karl-Heinz Kayser
    Pages 123-124

  11. Back Matter

    Pages 125-136
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Keywords

About this book

Die Vermeidung von Kollisionen an Fertigungseinrichtungen erhöht deren Sicherheit und Wirtschaftlichkeit wesentlich. Von den möglichen prinzipiellen Verfahren zur Kollisionsüberwachung an Fertigungseinrichtungen erfüllt nur die rechnerische Methode die Anforderungen an Geschwindigkeit (On-line-Kollisionsüberwachung), Kostenaufwand und Funktionalität. Die Gesamtfunktion einer mathematischen Kollisionsüberwachung wird im wesentlichen durch die Festlegung eines geeigneten, rechnerinternen Modells für die Geometrien kollidierender Körper beeinflußt. Bei dem hier entwickelten Verfahren erfolgt die Beschreibung von Geometrien durch skalare und vektorielle Felder (Distanz- und Distanzänderungsfelder). Der Vorteil dieser Darstellung liegt in der Einfachheit und Universalität der Algorithmen. Körper mit komplexen Oberflächen und deren mögliche Kollisionen sind durch einfache Polynomgleichungen darstellbar und damit für eine Realisierung auf Mikrorechnersystemen besonders geeignet. Ein weiterer Vorteil der Distanzfeldmethode besteht in der Möglichkeit, Ausweichrichtungen einfach zu ermitteln und Maße für die minimale Distanz zwischen zwei beliebigen Körperoberflächen zu berechnen.

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