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Robuste Parameteradaptive Regelungen

  • Book
  • © 1988

Overview

Authors:
  1. Rüdiger Kofahl

    1. Institut für Regelungstechnik, Fachgebiet Regelsystemtechnik und Prozeßlenkung, TH Darmstadt, Darmstadt, Deutschland

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Part of the book series: Fachberichte Messen - Steuern - Regeln (FACHBERICHTE, volume 19)

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Table of contents (13 chapters)

  1. Front Matter

    Pages N1-XIV
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  2. Einleitung

    1. Einleitung

      • Rüdiger Kofahl
      Pages 1-4

  3. Elemente parameteradaptiver Regelungen

    1. Front Matter

      Pages 5-5
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    2. Grundlagen

      • Rüdiger Kofahl
      Pages 6-16

    3. Parameterschätzverfahren

      • Rüdiger Kofahl
      Pages 17-43

    4. Digitale Regelalgorithmen

      • Rüdiger Kofahl
      Pages 44-84

  4. Robustheitsanalyse diskreter quadratisch optimaler Zustandsrückführungen

    1. Front Matter

      Pages 85-85
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    2. Robustheit diskreter Zustandsregelungen

      • Rüdiger Kofahl
      Pages 86-112

    3. Robustheit diskreter Zustandsbeobachter

      • Rüdiger Kofahl
      Pages 113-127

    4. Robustheit diskreter LS-Parameterschätzer

      • Rüdiger Kofahl
      Pages 128-147

  5. Robuste parameteradaptive Systeme für anwendungsnahe Bedingungen

    1. Front Matter

      Pages 149-150
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    2. Robustheit adaptiver Systeme

      • Rüdiger Kofahl
      Pages 151-171

    3. Adaptive Regelung zeitvarianter Systeme

      • Rüdiger Kofahl
      Pages 172-201

    4. Überwachungssysteme

      • Rüdiger Kofahl
      Pages 202-251

    5. Parameteradaptive Regelung spezieller Prozesse

      • Rüdiger Kofahl
      Pages 252-271

    6. Pilotstudie thermischer Prozess

      • Rüdiger Kofahl
      Pages 272-297

    7. Zusammenfassung

      • Rüdiger Kofahl
      Pages 298-301

  6. Back Matter

    Pages 302-343
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Keywords

Authors and Affiliations

  • Institut für Regelungstechnik, Fachgebiet Regelsystemtechnik und Prozeßlenkung, TH Darmstadt, Darmstadt, Deutschland

    Rüdiger Kofahl

Bibliographic Information

  • Book Title: Robuste Parameteradaptive Regelungen

  • Authors: Rüdiger Kofahl

  • Series Title: Fachberichte Messen - Steuern - Regeln

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-83530-8

  • Publisher: Springer Berlin, Heidelberg

  • eBook Packages: Springer Book Archive

  • Copyright Information: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1988

  • Softcover ISBN: 978-3-540-19463-7Published: 22 September 1988

  • eBook ISBN: 978-3-642-83530-8Published: 08 March 2013

  • Series ISSN: 0172-5203

  • Edition Number: 1

  • Number of Pages: XIV, 340

  • Topics: Control, Robotics, Mechatronics

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