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ISW Forschung und Praxis

Hochdynamische Lageregelung mit elektrohydraulischen Antrieben

Authors: Egner, Manfred

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  • ISBN 978-3-642-83451-6
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Elektrohydraulische Vorschubantriebe, die meist als Direktantrieb mit einem Servozylinder und einem stetig verstellbaren Ventil dargestellt werden, zeichnen sich durch ein sehr schlechtes Regelverhalten im konventionellen P-Lageregelkreis aus. Gründe hierfür sind die geringe Steifigkeit der Ölsäulen im Servozylinder und das stark nichtlineare Verhalten der dynamischen Kennwerte des Antriebes. In dieser Arbeit werden, ausgehend von linearen Regelstrukturen, die im Zustandsraum arbeiten und eine hohe Dynamik in linearisierten Arbeitspunkten ermöglichen, nichtlineare Verfahren untersucht und für die Anwendung an Vorschubantrieben weiterentwickelt. Die Schwerpunkte lagen dabei sowohl auf der Entwicklung eines nichtlinearen Zustandsreglers für große Parameterunsicherheiten als auch auf der Entwicklung adaptiver Zustandsregelungen für elektrohydraulische Vorschubantriebe. Mit Hilfe der erarbeiteten Regelalgorithmen konnte die Dynamik im Lageregelkreis elektrohydraulischer Vorschubantriebe um den Faktor 5 bis 10 gegenüber einer konventionellen Lageregelung erhöht werden.

Table of contents (9 chapters)

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Bibliographic Information

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Book Title
Hochdynamische Lageregelung mit elektrohydraulischen Antrieben
Authors
Series Title
ISW Forschung und Praxis
Series Volume
74
Copyright
1988
Publisher
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Copyright Holder
Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
eBook ISBN
978-3-642-83451-6
DOI
10.1007/978-3-642-83451-6
Softcover ISBN
978-3-540-19160-5
Series ISSN
0085-6916
Edition Number
1
Number of Pages
152
Number of Illustrations
2 b/w illustrations
Topics