IPA-IAO - Forschung und Praxis

Entwicklung eines biomechanischen Modells des Hand-Arm-Systems

Lagebestimmung und die Statik seiner Glieder als geschlossene kinematische Gelenkkette

Authors: Tsotsis, Georgios

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Eine wichtige Aufgabe der Arbeitsplatzgestaltung ist es, für Körperstellungen zu sorgen, die möglichst wenig statische Arbeit erfordern. Dazu sind Kenntnisse über den Anteil der Belastung der beteiligten Muskeln bei der Verrichtung einer statischen Arbeit notwendig. Die Kräfte und Momente, die von außen auf das Hand-Arm-System wirken, belasten nicht nur die Muskeln, sondern auch die Gelenkflächen und die Gelenkbänder. Gegenstand dieser Arbeit ist die statische Untersuchung des Hand-Arm-Systems. Die Lagebestimmung der Glieder dieses Systems erfogt mit Hilfe eines biomechanischen Modells, in dem das Hand-Arm-System als eine kinematische Gelenkkette mit vier Gliedern (Schultergürtel, Oberarm, Unterarm und Hand) betrachtet wird. Zur Bestimmung der Kräfte und Momente dient ein Modell der Muskelkräfte. Um die Lage der Glieder, der Muskelkräfte, der Zwangskräfte und der Zwangsmomente an den Gelenken zu berechnen, wurde ein FORTRAN-Simulationsprogramm erstellt. Am Beispiel eines aufrechtstehenden Mannes, der ein Gewicht hält, untersucht der Verfasser den Gleichgewichtzustand des rechten Hand-Arm-Systems.

Table of contents (7 chapters)

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Bibliographic Information

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Book Title
Entwicklung eines biomechanischen Modells des Hand-Arm-Systems
Book Subtitle
Lagebestimmung und die Statik seiner Glieder als geschlossene kinematische Gelenkkette
Authors
Series Title
IPA-IAO - Forschung und Praxis
Series Volume
108
Copyright
1987
Publisher
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Copyright Holder
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
eBook ISBN
978-3-642-83176-8
DOI
10.1007/978-3-642-83176-8
Softcover ISBN
978-3-540-18135-4
Edition Number
1
Number of Pages
163
Number of Illustrations
8 b/w illustrations
Topics