Digitale Regelung in kontinuierlicher Zeit

1. Front Matter

   Pages i-xiv

   PDF

2. Transformationen für kontinuierliche und zeitdiskrete Funktionen

   1. Front Matter

      Pages 1-1

      PDF

   2. Zweiseitige Laplace-Transformation

      • Yephim N. Rosenwasser, Bernhard P. Lampe

      Pages 3-18

   3. Transformationen für zeitdiskrete Funktionen

      • Yephim N. Rosenwasser, Bernhard P. Lampe

      Pages 19-27

   4. Verschobener Puls-Frequenzgang

      • Yephim N. Rosenwasser, Bernhard P. Lampe

      Pages 29-50

   5. Diskrete Laplace-Transformation kontinuierlicher Funktionen

      • Yephim N. Rosenwasser, Bernhard P. Lampe

      Pages 51-69

3. Lineare Periodische Operatoren und Systeme

   1. Front Matter

      Pages 71-71

      PDF

   2. Lineare stationäre Operatoren und Systeme

      • Yephim N. Rosenwasser, Bernhard P. Lampe

      Pages 73-88

   3. Lineare periodische Operatoren und Systeme

      • Yephim N. Rosenwasser, Bernhard P. Lampe

      Pages 89-110

   4. Analyse linearer periodischer Operatoren und Systeme

      • Yephim N. Rosenwasser, Bernhard P. Lampe

      Pages 111-127

   5. Statistische Analyse und H₂ — Norm linearer periodischer Operatoren

      • Yephim N. Rosenwasser, Bernhard P. Lampe

      Pages 129-148

4. Mathematische Beschreibung von Abtastsystemen in kontinuierlicher Zeit

   1. Front Matter

      Pages 149-149

      PDF

   2. Offene Abtastsysteme

      • Yephim N. Rosenwasser, Bernhard P. Lampe

      Pages 151-182

   3. Offene Systeme mit Prozeßrechner

      • Yephim N. Rosenwasser, Bernhard P. Lampe

      Pages 183-208

   4. Geschlossene Systeme mit einem Abtaster

      • Yephim N. Rosenwasser, Bernhard P. Lampe

      Pages 209-236

   5. Systeme mit mehreren Abtastern

      • Yephim N. Rosenwasser, Bernhard P. Lampe

      Pages 237-263

5. Analyse von Abtastsystemen in kontinuierlicher Zeit

   1. Front Matter

      Pages 265-265

      PDF

   2. Analyse offener Abtastsysteme bei deterministischer Erregung

      • Yephim N. Rosenwasser, Bernhard P. Lampe

      Pages 267-290

   3. Analyse von geschlossenen Abtastsystemen bei deterministischer Erregung

      • Yephim N. Rosenwasser, Bernhard P. Lampe

      Pages 291-336

   4. Analyse von Abtastsystemen mit zufälliger Anregung

      • Yephim N. Rosenwasser, Bernhard P. Lampe

      Pages 337-358

'fraditionell werden beim Entwurf von digitalen Steuer- und Regelalgorithmen für kontinuierliche Prozesse zeitdiskrete Prozeßmodelle benutzt, die das Verhalten in den Abtastmomenten beschreiben. In den letzten Jahren ist offenbar geworden, daß dieser Zugang erhebliche Einschränkungen mit sich bringt, wofür zwei wesentliche Gründe verantwortlich sind. Erstens läßt sich nicht immer ein genaues zeitdiskretes Modell des Objekts aufstellen, etwa in den Fällen, wenn die äußeren Erregungen direkt kontinuierliche Systemelemente beeinflussen, und zweitens, was noch bedeu­ tungsvoller ist, führen in vielen Fällen die auf der Basis der zeitdiskreten Modelle entwickelten Steuer- und Regelalgorithmen zu inakzeptablen Ergebnissen. Zu den wichtigsten elementaren Problemen der modernen Regelungstechnik, deren Lösung bisher nicht befriedengend gelungen ist, zählt deshalb die Entwicklung von mathematischen Beschreibungsmethoden für die Analyse und den Entwurf von Ab­ tastsystemen, die das Verhalten zwischen den Abtastzeitpunkten berücksichtigen und geeignet sind, externe Störungen, die auf kontinuierliche Glieder wirken, zu be­ handeln. Probleme dieser Art sind außerordentlich wichtig für Anwendungen, weil Digitalrechner zur Steuerung und Regelung kontinuierlicher Anlagen und Prozesse in großem Maße eingesetzt werden. Die exakte Lösung dieser Probleme stößt auf theoretische Schwierigkeiten, weil die üblichen Untersuchungsmethoden für stationäre Systeme (sowohl kontinuierlicher als auch zeitdiskreter) in dieser Situation nicht greifen. Das liegt daran, daß man es hier mit einem instationären, genauer mit einem periodischen System zu tun hat.

• Entwurf
• Filter
• Frequenz
• Laplace-Transformation
• Matlab
• Optimierung
• Regelung
• Reibung
• Steuerung
• Systeme
• Verfahren
• digitale Regelung

• Meerestechnische Universität St. Petersburg, Rostock, Deutschland

  Yephim N. Rosenwasser

• Universität Rostock, Rostock, Deutschland

  Bernhard P. Lampe

Prof. Dr.-Ing. Yephim N. Rosenwasser, Meerestechnische Universität St. Petersburg, Russland;
Prof. Dr.-Ing. Bernhard P. Lampe, Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik, Universität Rostock

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