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  • Textbook
  • © 2013

Grundprinzipien der Mechatronik

Modellbildung und Simulation mit Bondgraphen

Authors:

  • Domänenübergreifende Beschreibungsmethode
  • Vergleich zu konventionellen Methoden
  • Includes supplementary material: sn.pub/extras

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Table of contents (10 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-IX
  2. Einleitung

    • Werner Roddeck
    Pages 1-29
  3. Modellbildung mit Bondgraphen

    • Werner Roddeck
    Pages 30-94
  4. Herleitung des mathematischen Modells

    • Werner Roddeck
    Pages 95-116
  5. Simulationssysteme

    • Werner Roddeck
    Pages 117-141
  6. Analyse linearer Systeme

    • Werner Roddeck
    Pages 142-175
  7. Multiport-Felder und komplexe Strukturen

    • Werner Roddeck
    Pages 176-199
  8. Komponenten mechatronischer Systeme

    • Werner Roddeck
    Pages 200-278
  9. Mechatronische Systeme

    • Werner Roddeck
    Pages 279-299
  10. Schlussbetrachtung

    • Werner Roddeck
    Pages 300-302
  11. Lösungen zu den Aufgaben

    • Werner Roddeck
    Pages 303-324
  12. Back Matter

    Pages 325-331

About this book

Ausgehend von einer für die Ingenieurdisziplin Mechatronik immer noch fehlenden domänenübergreifenden Beschreibungsmethode wird das universelle Beschreibungstool „Bondgraph“ und die zugehörige Methodik dargestellt. Diese Methodik kann in Ausbildung und Entwicklung das bisher fehlende grundlegende Beschreibungswerkzeug liefern. Wichtige Komponenten mechatronischer Systeme und Beispiele komplexer Systeme zeigen das auch im Vergleich zu konventionellen Methoden sehr anschaulich und eindrucksvoll. Aufgaben mit vollständigen Lösungen ermöglichen ein erfolgreiches Selbststudium.

Authors and Affiliations

  • Hochschule Bochum, Bochum, Germany

    Werner Roddeck

About the author

Prof. Dr.-Ing. Werner Roddeck lehrt am Fachbereich Mechatronik und Maschinenbau an der Hochschule Bochum.

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