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Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 2

Pfad- und Bahnplanung, Antriebsauslegung, Regelung

Authors: Mareczek, Jörg

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  • Lösungsansätze der Robotik auf ihre Umsetzbarkeit geprüft
    Anschauliche Erläuterung komplexer Zusammenhänge
    Für fortgeschrittene Studierende und berufserfahrene Entwickler

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  • ISBN 978-3-662-59561-9
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About this Textbook

Steigen Sie ein in die Praxis der Roboter-Manipulatoren – Mit Band 2 des umfangreichen Lehrbuchs von Jörg Mareczek

 

Während der erste Band des Lehrbuchs den Schwerpunkt auf die theoretischen Grundlagen der Modellbildung von Manipulatoren legt, widmet sich der zweite Band auf dieser Basis den Grundlagen für die Auslegungsarbeiten bei Roboter-Manipulatoren. Dazu gehören unter anderem die folgenden Themengebiete der Roboterforschung:

·         Pfad- und Bahnplanung

·         Antriebsauslegung

·         Regelung

Mit dem zweiten Band des Lehrbuchs der Robotik erhalten Sie die wichtigsten Auslegungstätigkeiten bei der Entwicklung von Roboter-Manipulatoren kompakt auf einen Blick.

Geeignet für fortgeschrittene Studierende oder berufserfahrene Entwickler

 

Den zweiten Band des Lehrbuchs über die Grundlagen der Roboter-Manipulatoren können Sie größtenteils unabhängig vom ersten Band lesen. Der Autor legt den Fokus auf die Vermittlung eines breit angelegten Grundlagen-Wissens. Er erläutert ebenso einfach wie anschaulich die Entwicklung verschiedener Lösungsstrategien und deren Umsetzbarkeit. Gleichzeitig nähert er sich komplexen Zusammenhängen und versucht, diese verständlich zu erläutern. Dazu zählen unter anderem:

·         Euler-Drehung

·         Steuerungstechnik

·         Regelungsverfahren

 

Auch im zweiten Band seines Lehrbuchs gestaltet Mareczek alle Themen sehr anschaulich mit farbigen 3D-Illustrationen, praxisorientierten Beispielen und kleinen Darstellungsschritten. Jedes Kapitel beinhaltet weitere Literaturempfehlungen zur Maschinen- und Roboterforschung, die sich zum Selbststudium und zur Vertiefung einzelner Abschnitte eignen.

About the authors

Prof. Dr.-Ing. Jörg Mareczek studierte an der TU-München Elektro- und Informationstechnik mit Schwerpunkten Regelungstechnik und Robotik. Für seine anschließende Forschung im Bereich nichtlinearer Regelung am Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik erhielt er 2002 den Doktor-Ingenieursgrad. Es folgten 12 Jahre Industrietätigkeit in der Forschung, Entwicklung und Serienreifmachung mobiler Entschärfungsroboter, Manipulatoren und Master-Slave-Systeme. Während dieser Zeit konnte er als Leiter unterschiedlicher Fachbereiche sowie durch diverse Aufgaben im Projektmanagement auch interdisziplinäre Erfahrungen aufbauen.

2014 folgte Dr. Mareczek dem Ruf der Hochschule Landshut und übernahm dort das Lehrgebiet Robotik im Fachbereich Elektrotechnik und Wirtschaftsingenieurwesen. Seine Lehrtätigkeit umfasst neben der Robotik auch Ingenieurmathematik und Projektmanagement. Seine Forschungsinteressen liegen im Bereich von Master-Slave-Systemen, Regelung von Leichtbau-Manipulatoren, Pfad- und Bahnplanung unter dem Einfluss von Singularitäten, Dynamik sowie künstlicher Intelligenz.

Table of contents (3 chapters)

Table of contents (3 chapters)
  • Pfad- und Bahnplanung

    Pages 1-34

    Mareczek, Jörg

  • Antriebsauslegung

    Pages 35-122

    Mareczek, Jörg

  • Regelung

    Pages 123-216

    Mareczek, Jörg

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Bibliographic Information

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Book Title
Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 2
Book Subtitle
Pfad- und Bahnplanung, Antriebsauslegung, Regelung
Authors
Copyright
2020
Publisher
Springer Vieweg
Copyright Holder
Springer-Verlag GmbH Deutschland, ein Teil von Springer Nature
eBook ISBN
978-3-662-59561-9
DOI
10.1007/978-3-662-59561-9
Softcover ISBN
978-3-662-59560-2
Edition Number
1
Number of Pages
XV, 225
Number of Illustrations
64 b/w illustrations, 35 illustrations in colour
Topics

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