Nichtlineare Deskriptormodelle
Analyse- und Syntheseverfahren
Authors: Gausch, Felix
Free Preview- Prinzipien und Methoden der Nichtlinearen Deskriptormodelle
- Systematischer Einstieg in die Analyse- und Syntheseverfahren
- Mathematisch präzise und nachvollziehbar
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Dieses Buch befasst sich mit der Entwicklung von Analyse- und Syntheseverfahren für nichtlineare Mehrgrößensysteme mit Modellen in Deskriptorform. Mit einem eigens für Deskriptormodelle eingeführten rekursiven Operator lassen sich die entwickelten Analyse- und Syntheseverfahren kompakt darstellen. Die Rolle dieses Operators im Rahmen von Deskriptormodellen entspricht derjenigen der Lie-Ableitung im Zusammenhang mit Zustandsmodellen. Im Anschluss an die Analyse der Strukturen und Eigenschaften von Deskriptormodellen werden die Schwerpunkte auf den Entwurf einer Rückführung zur exakten Linearisierung und Entkopplung des Eingangs-Ausgangsverhaltens, auf den Entwurf von Beobachtern zur Schätzung der Deskriptorvariablen und auf die Realisierbarkeit von verkoppelten Deskriptormodellen gelegt.
- About the authors
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Felix Gausch (Jahrgang 1951) hat nach Studium, Promotion und Habilitation an der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik der TU Graz von 1995-2017 die Professur für Steuerungs- und Regelungstechnik an der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik der Universität Paderborn innegehabt.
- Table of contents (5 chapters)
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Zustands- und Deskriptormodelle
Pages 1-19
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Analyse von Deskriptormodellen
Pages 21-47
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Linearisierung mittels Rückführung
Pages 49-78
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Beobachter für Deskriptormodelle
Pages 79-131
-
Verkopplung von Deskriptormodellen
Pages 133-163
-
Table of contents (5 chapters)
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Bibliographic Information
- Bibliographic Information
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- Book Title
- Nichtlineare Deskriptormodelle
- Book Subtitle
- Analyse- und Syntheseverfahren
- Authors
-
- Felix Gausch
- Copyright
- 2021
- Publisher
- Springer Vieweg
- Copyright Holder
- Der/die Herausgeber bzw. der/die Autor(en), exklusiv lizenziert durch Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature
- eBook ISBN
- 978-3-658-31944-1
- DOI
- 10.1007/978-3-658-31944-1
- Softcover ISBN
- 978-3-658-31943-4
- Edition Number
- 1
- Number of Pages
- XIX, 224
- Number of Illustrations
- 52 b/w illustrations
- Topics