Maritime Regelungs- und Sensorsysteme

Automatisierte Schiffsführung – mit MATLAB® und Simulink®

Authors: Majohr, Jürgen, Kurowski, Martin

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  • Verwendung der modernen Regelungstheorie
  • Theoretische Grundlagen und praktische Anwendungen der Maritimen Regelsysteme
  • Maritime Regelungstechnik in deutscher Sprache
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About this Textbook

Das Buch beschreibt die erforderlichen Grundlagen für den Entwurf und die Anwendung maritimer Regelungssysteme. Unter Verwendung moderner Methoden der Modellbildung und der Regelungstheorie erfolgt die Behandlung von Navigationssystemen und Sensoren, Regelungsstrukturen und Assistenzsystemen bis hin zu einem neuentwickelten Manöverregelungssystem. Der methodisch dargestellte Stoff wird durch eine Vielzahl von mit MATLAB® und Simulink® erstellten Rechenbeispielen und Simulationen auf der Basis von Borddaten anschaulich interpretiert.

About the authors

Prof. Dr.-Ing. habil. Jürgen Majohr wirkte nach einer fast zehnjährigen Tätigkeit als Entwicklungsingenieur in der schiffselektrotechnischen Industrie im Rahmen eines Lehrauftrages zu maritimen Regelungs- und Sensorsystemen bis 2018 an der Universität Rostock. Dr.-Ing. Martin Kurowski ist Arbeitsgruppenleiter am Institut für Automatisierungstechnik der Universität Rostock mit der Verantwortlichkeit der strategischen Ausrichtung der maritimen Forschungsgruppe.

Table of contents (19 chapters)

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Bibliographic Information

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Book Title
Maritime Regelungs- und Sensorsysteme
Book Subtitle
Automatisierte Schiffsführung – mit MATLAB® und Simulink®
Authors
Copyright
2021
Publisher
Springer Vieweg
Copyright Holder
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature
eBook ISBN
978-3-658-31721-8
DOI
10.1007/978-3-658-31721-8
Softcover ISBN
978-3-658-31720-1
Edition Number
1
Number of Pages
XX, 701
Number of Illustrations
65 b/w illustrations, 254 illustrations in colour
Topics