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Entwurf robuster Regler mit Ausgangsrückführung für zeitdiskrete Mehrgrößensysteme

  • Book
  • © 2020

Overview

Authors:
  1. Robert Dehnert

    1. Wuppertal, Germany

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  • Eine regelungstechnische Studie

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Table of contents (5 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-XIV
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  2. Einführung

    • Robert Dehnert
    Pages 1-5

  3. Grundlagen

    • Robert Dehnert
    Pages 7-66

  4. Problemstellung und Stand der Forschung

    • Robert Dehnert
    Pages 67-80

  5. Neue Methoden für den Reglerentwurf

    • Robert Dehnert
    Pages 81-151

  6. Fazit

    • Robert Dehnert
    Pages 153-155

  7. Back Matter

    Pages 157-199
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Keywords

About this book

Basierend auf linearen Matrixungleichungen (LMIs) stellt Robert Dehnert eine neuartige Entwurfsmethode für robuste Ausgangsrückführungen zeitdiskreter dynamischer Mehrgrößensysteme vor. Zur Regleroptimierung werden LQ-,H2-,H∞-Reglersyntheseverfahren sowie Eigenwertbereichsvorgaben als Gütekriterien eingebunden. Darüber hinaus können Parameterunsicherheiten und Stellgrößenbeschränkungen mittels konvexer Polytope abgebildet werden, um robuste sowie sättigende Regelungen zu synthetisieren. Zudem liefert das Verfahren neben den Reglerparametern einen Stabilitätsbeweis nach Ljapunow für alle zulässigen Betriebspunkte. Die regelstrukturunabhängige Ausführung eröffnet einen einfachen Zugang für Industrieanwendungen.

Authors and Affiliations

  • Wuppertal, Germany

    Robert Dehnert

About the author

Robert Dehnert promovierte am Lehrstuhl für Automatisierungs- und Regelungstechnik der Bergischen Universität Wuppertal. Seine Forschungsgebiete erstrecken sich von der Entwicklung von Optimierungsmethoden für die Reglerparametrierung über die zeitdiskrete robuste Reglersynthese für Mehrgrößensysteme bis hin zur nichtlinearen Systemtheorie. 

Bibliographic Information

  • Book Title: Entwurf robuster Regler mit Ausgangsrückführung für zeitdiskrete Mehrgrößensysteme

  • Authors: Robert Dehnert

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-29900-2

  • Publisher: Springer Vieweg Wiesbaden

  • eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)

  • Copyright Information: Der/die Herausgeber bzw. der/die Autor(en), exklusiv lizenziert durch Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature 2020

  • Softcover ISBN: 978-3-658-29899-9Published: 09 April 2020

  • eBook ISBN: 978-3-658-29900-2Published: 08 April 2020

  • Edition Number: 1

  • Number of Pages: XIV, 199

  • Number of Illustrations: 29 b/w illustrations, 10 illustrations in colour

  • Topics: Control and Systems Theory, Control, Robotics, Mechatronics, Complexity

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