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Gestaltung hybrider Mensch-Maschine-Systeme/Designing Hybrid Societies

Kollaborierende Roboter anweisen

Gestaltungsempfehlungen für ergonomische Mensch-Roboter-Schnittstellen

Authors: Schleicher, Tim

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  • Eine wissenschaftlich-technische Studie
  • Roboterprogrammierung durch Anweisen in einer MRK
  • Erkenntnisse aus dem Nutzungskontext des realen Produktionsumfeldes
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eBook 39,99 €
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  • Due: January 23, 2020
  • ISBN 978-3-658-29051-1
  • Digitally watermarked, DRM-free
  • Included format: PDF
  • ebooks can be used on all reading devices
Softcover 48,59 €
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  • Due: January 24, 2020
  • ISBN 978-3-658-29050-4
  • Free shipping for individuals worldwide
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About this book

Tim Schleicher erarbeitet Empfehlungen zur Gestaltung von Mensch-Roboter-Schnittstellen, die die gebrauchstaugliche Anweisung von kollaborierenden Robotern in variantenreichen Produktionssystemen erlauben. Roboterfähigkeiten können durch eine entsprechende Positionierung an frei wählbaren Positionen an Bauteilen und durch eine entsprechende Parametrierung in verschiedenen Ausprägungen genutzt werden. Die Programmierung erfolgt somit durch die Anweisung des Roboters durch die Übergabe des Arbeitsortes und der Arbeitsparameter, z.B. die Übergabe einer Polieraufgabe an stets anderen Bauteilpositionen und in unterschiedlichen Intensitäten.

About the authors

Tim Schleicher promovierte bei Prof. Dr. Angelika C. Bullinger-Hoffmann an der Fakultät für Maschinenbau der TU Chemnitz. Er ist in der Produktionsverbesserung eines Automobilherstellers tätig.

Table of contents (7 chapters)

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Bibliographic Information

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Book Title
Kollaborierende Roboter anweisen
Book Subtitle
Gestaltungsempfehlungen für ergonomische Mensch-Roboter-Schnittstellen
Authors
Series Title
Gestaltung hybrider Mensch-Maschine-Systeme/Designing Hybrid Societies
Copyright
2020
Publisher
Springer Vieweg
Copyright Holder
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature
eBook ISBN
978-3-658-29051-1
DOI
10.1007/978-3-658-29051-1
Softcover ISBN
978-3-658-29050-4
Series ISSN
2661-8230
Edition Number
1
Number of Pages
XXX, 249
Number of Illustrations
1 b/w illustrations
Topics