Grundlagen und computergerechte Methodik der Mehrkörpersimulation

Vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen

Authors: Rill, Georg, Schaeffer, Thomas, Borchsenius, Fredrik

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  • Alle Matlab-Skripte und Animationen im Internet downloadbar
  • Erläuterung von Vor- und Nachteilen anhand von Beispielen
  • Ermöglicht vertieften Einblick in die MKD
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About this Textbook

Dieses Lehrbuch stellt die Methoden der Mehrkörpersimulation anschaulich dar und erläutert an einfachen Beispielen die Vor- und Nachteile bei der praktischen Anwendung. In den Text integrierte Matlab-Skripte und -Funktionen verdeutlichen die einzelnen Methoden. Die Modellbildung, die mathematische Beschreibung und die numerische Simulation von Systemen starrer Körper bilden dabei die Schwerpunkte. Konkrete Beispiele beinhalten einen Bungee-Sprung, die Eigendynamik eines Traktors mit Vorderachsfederung, das Hubschrauberrotorblatt sowie eine Pkw-Vorderachse. Die Lösungen zu den Übungsaufgaben und die im Text integrierten Matlab-Beispiele, die zum Teil durch Animationen angereichert sind, sowie zusätzliche Beispiele und Anwendungen stehen auf der Verlagshomepage beim Buch zum Download zur Verfügung und ermöglichen dadurch auch ein effizientes Selbststudium.


About the authors

Professor Dr.-Ing. Georg Rill lehrte an der OTH Regensburg Technische Mechanik, Ingenieurinformatik, Fahrdynamik sowie Mehrkörperdynamik und forscht in den Gebieten Fahrzeugdynamik und Mehrkörperdynamik.
Professor Dr.-Ing. Thomas Schaeffer lehrt und forscht an der OTH Regensburg in den Gebieten Konstruktion, CAD, Maschinenelemente und Getriebetechnik, Mehrkörpersysteme und Bewegungstechnik. Er leitet das Labor und Kompetenzzentrum Mehrkörpersimulation.
Professor Dr.-Ing. Fredrik Borchsenius lehrt und forscht an der OTH Regensburg in den Gebieten Technische Mechanik, Ingenieurinformatik und Mehrkörperdynamik. Er leitet das Labor Maschinendynamik.

Table of contents (7 chapters)

Table of contents (7 chapters)
  • Einleitung

    Pages 1-6

    Rill, Georg (et al.)

  • Dynamik des starren Körpers

    Pages 7-36

    Rill, Georg (et al.)

  • Starre Körper mit elastischen Verbindungselementen

    Pages 37-80

    Rill, Georg (et al.)

  • Starre Körper mit kinematischen Bindungen

    Pages 81-142

    Rill, Georg (et al.)

  • Analyse von Mehrkörpersystemen

    Pages 143-178

    Rill, Georg (et al.)

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Bibliographic Information

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Book Title
Grundlagen und computergerechte Methodik der Mehrkörpersimulation
Book Subtitle
Vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen
Authors
Copyright
2020
Publisher
Springer Vieweg
Copyright Holder
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature
eBook ISBN
978-3-658-28912-6
DOI
10.1007/978-3-658-28912-6
Softcover ISBN
978-3-658-28911-9
Edition Number
4
Number of Pages
XVII, 238
Number of Illustrations
110 b/w illustrations
Topics