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Biomechanische Grenzwerte für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration

Authors: Behrens, Roland

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  • Eine wissenschaftlich-technische Studie

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  • ISBN 978-3-658-26996-8
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  • Due: August 23, 2019
  • ISBN 978-3-658-26995-1
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About this book

Biomechanische Grenzwerte sind der Schlüssel für eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration. Bisher stützte sich die Robotik mehrheitlich auf Grenzwerte aus der Unfallforschung, die allenfalls Schutz vor letalen Verletzungen bieten. Roland Behrens widmet sich der Erarbeitung maßgeschneiderter Grenzwerte. Seine Empfehlungen beruhen auf Daten einer Probandenstudie, die den Schmerz- und Verletzungseintritt an unterschiedlichen Bereichen des menschlichen Körpers untersucht.

About the authors

Dr. Roland Behrens promovierte bei Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. med. (habil.) Hartmut Witte am Fachgebiet Biomechatronik der TU Ilmenau und ist seit 2009 als Wissenschaftler am Fraunhofer IFF in Magdeburg tätig.

Table of contents (8 chapters)

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Bibliographic Information

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Book Title
Biomechanische Grenzwerte für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration
Authors
Copyright
2019
Publisher
Springer Vieweg
Copyright Holder
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature
eBook ISBN
978-3-658-26996-8
DOI
10.1007/978-3-658-26996-8
Hardcover ISBN
978-3-658-26995-1
Edition Number
1
Number of Pages
XXXII, 334
Number of Illustrations
79 b/w illustrations, 7 illustrations in colour
Topics