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ISW Forschung und Praxis

Flexible Robotersysteme — Konzeption und Realisierung modularer Roboterkomponenten

Authors: wurst, karl-heinz

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  • ISBN 978-3-662-07253-0
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About this book

In der Fertigungstechnik wird die Flexibilität durch die Eigenschaften und Gestaltung von Maschinen, Werkzeugen, Transporteinrichtungen usw. bestimmt. Dies gilt auch für Industrieroboter. Inhalt dieser Publikation ist die Konzeption modularer Industrieroboter, die auf einer besonderen Entwicklung gerätetechnischer Komponenten beruht. In einer Aufgabenanalyse wird zunächst gezeigt, daß die zentrale Aufgabe in der Schaffung geeigneter Bewegungsmoduln besteht, um beliebige kinematische Strukturen nachbilden zu können. Hierdurch werden auch neue Armstrukturen möglich, deren Vorteile aufgezeigt werden. Die vorgestellte modulare Struktur erlaubt es, neuartige Meßverfahren zur Genauigkeitserhöhung zu integrieren, deren Wirkungsweise und Möglichkeiten ebenfalls behandelt werden. Neben der mechanischen modularen Strukturierung wird auch eine solche für die Steuerungstechnik aufgezeigt; sie erlaubt eine optimale Anwendung der Bewegungsmoduln. Abschließend werden Beispiele einer modularen Gerätetechnik vorgestellt.

Table of contents (8 chapters)

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Bibliographic Information

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Book Title
Flexible Robotersysteme — Konzeption und Realisierung modularer Roboterkomponenten
Authors
Series Title
ISW Forschung und Praxis
Series Volume
85
Copyright
1991
Publisher
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Copyright Holder
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
eBook ISBN
978-3-662-07253-0
DOI
10.1007/978-3-662-07253-0
Softcover ISBN
978-3-540-54178-3
Series ISSN
0085-6916
Edition Number
1
Number of Pages
168
Number of Illustrations
28 b/w illustrations
Topics