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Echtzeitaspekte bei der Koordinierung Autonomer Systeme

Fachtagung der GI-Fachgruppe Echtzeitsysteme und PEARL (EP), Boppard, 1./2. Dezember 2005

  • Conference proceedings
  • © 2005

Overview

Editors:
  1. Peter Holleczek

    1. Regionales Rechenzentrum der Universität Erlangen-Nürnberg, Erlangen

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  2. Birgit Vogel-Heuser

    1. Automatisierungstechnik/Prozessinformatik, Bergische Universität Wuppertal, Wuppertal

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Part of the book series: Informatik aktuell (INFORMAT)

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Table of contents (14 papers)

  1. Front Matter

    Pages I-VIII
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  2. Koordinierung Autonomer Systeme (1)

    1. Front Matter

      Pages 1-1
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    2. Ein selbstoptimierendes Echtzeitbetriebssystem für verteilte selbstoptimierende Systeme

      • Simon Oberthür, Carsten Böke, Franz Rammig
      Pages 3-10

    3. Echtzeitaspekte bei der Aufgabenverteilung in selbstorganisierenden autonomen Systemen

      • Gerhard Fuchs, Falko Dressler
      Pages 11-19

    4. Steuerung eines Roboters über unzuverlässige WLAN Verbindungen

      • Andreas Jabs, Stefan Lankes, Thomas Bemmerl
      Pages 21-29

  3. Anwendungen

    1. Front Matter

      Pages 31-31
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    2. Integration von Control- und Monitoring-Systemen in das TV Produktionsumfeld

      • Friedrich Gierlinger, Tobias Lausberg
      Pages 33-43

    3. Aufbau eines Stereokamerasystems zum Betrieb unter RTOS-UH

      • Marc Gerecke, Wilfried Gerth
      Pages 45-54

    4. Vernetzung von Windenergieanlagen als Basis eines modernen Windparkmanagements

      • Wolfgang Kabatzke
      Pages 55-64

  5. Werkzeuge und Ausbildung

    1. Front Matter

      Pages 87-87
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    2. Automatisierungstechnik — eine Gemeinschaftsaufgabe von Bildung, Wissenschaft und Industrie

      • Klaus Hengsbach, Reinhard Langmann
      Pages 89-99

    3. Inkrementelle Entwicklung von Produktionsanlagen über gekapselte Mechatronik-Objekte

      • Uwe Schmidtmann, Gerhard Kreutz, Niels-Peter Grimm, Rainer Koers, Jörg Robbe, Bodo Wenker
      Pages 101-111

  6. Werkzeuge

    1. Front Matter

      Pages 113-113
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    2. UML for Systems Engineering (SysML) Eine Notation zur Beschreibung von Systemen

      • Andreas Korff
      Pages 115-123

    3. Möglichkeiten der Darstellung von Zustandsautomaten in der IEC 61131-3

      • U. Katzke, B. Vogel-Heuser, A. Wannagat
      Pages 125-133

  7. Koordinierung autonomer Systeme (2)

    1. Front Matter

      Pages 135-135
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    2. Effiziente Ankopplung eines zeitgesteuerten Feldbusses an ein Echtzeitbetriebssystem

      • Björn Pietsch, Amos Albert
      Pages 137-146
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Keywords

About this book

Mit ihrer Jahrestagung 2005 bietet die GI-Fachgruppe Echtzeitsysteme und PEARL Nutzern und Herstellern ein Forum an, auf dem neue Trends und Entwicklungen zu folgenden Themengebieten aus dem Bereich der "Echtzeitaspekte bei der Koordinierung Autonomer Systeme" vorgestellt werden: Kommunikationsaspekte (Ad-Hoc-Netze, Sensornetzwerke, drahtlose Netze), Networked Control (Net-in-the-Loop, Fahrzeugsysteme), Zuverlässigkeit, Anforderungen und Beispiele, Echtzeitsysteme und PEARL.

Editors and Affiliations

  • Regionales Rechenzentrum der Universität Erlangen-Nürnberg, Erlangen

    Peter Holleczek

  • Automatisierungstechnik/Prozessinformatik, Bergische Universität Wuppertal, Wuppertal

    Birgit Vogel-Heuser

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