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Multibody System Dynamics, Robotics and Control

Herausgeber: Gattringer, Hubert, Gerstmayr, Johannes (Eds.)

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Über dieses Buch

The volume contains 19 contributions by international experts in the field of multibody system dynamics, robotics and control. The book aims to bridge the gap between the modeling of mechanical systems by means of multibody dynamics formulations and robotics. In the classical approach, a multibody dynamics model contains a very high level of detail, however, the application of such models to robotics or control is usually limited. The papers aim to connect the different scientific communities in multibody dynamics, robotics and control. Main topics are flexible multibody systems, humanoid robots, elastic robots, nonlinear control, optimal path planning, and identification.

Inhaltsverzeichnis (17 Kapitel)

Inhaltsverzeichnis (17 Kapitel)
  • Time-Optimal Path Planning Along Specified Trajectories

    Flores, Francisco Geu (et al.)

    Seiten 1-16

  • Efficient Online Computation of Smooth Trajectories Along Geometric Paths for Robotic Manipulators

    Messner, Lukas (et al.)

    Seiten 17-30

  • Constraint and Dynamic Analysis of Compliant Mechanisms with a Flexible Multibody Modelling Approach

    Aarts, R. G. K. M.

    Seiten 31-43

  • Sensor Data Fusion for the Localization and Position Control of One Kind of Omnidirectional Mobile Robots

    Eberhard, Peter (et al.)

    Seiten 45-73

  • Modelling and Control of Infinite-Dimensional Mechanical Systems: A Port-Hamiltonian Approach

    Schöberl, Markus (et al.)

    Seiten 75-93

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Bibliografische Information

Bibliographic Information
Buchtitel
Multibody System Dynamics, Robotics and Control
Herausgeber
  • Hubert Gattringer
  • Johannes Gerstmayr
Copyright
2013
Verlag
Springer-Verlag Wien
Copyright Inhaber
Springer-Verlag Wien
eBook ISBN
978-3-7091-1289-2
DOI
10.1007/978-3-7091-1289-2
Hardcover ISBN
978-3-7091-1288-5
Softcover ISBN
978-3-7091-1748-4
Auflage
1
Seitenzahl
X, 314
Themen