Nichtlineare Systeme und Regelungen

Dieses Lehrbuch gibt eine anschauliche Einführung in die Theorie und Anwendung nichtlinearer Systeme und Regelungen. Der Autor stellt die in Forschung und industrieller Anwendung immer wichtiger werdenden Verfahren der nichtlinearen Regelungen vor und erläutert sie. Wesentliche Merkmale des Buches sind die gute Verständlichkeit sowie die vielen Anwendungsbeispiele. Illustriert werden sie durch viele farbige Abbildungen.

In dieser dritten Auflage finden sich gegenüber der zweiten Auflage erweiterte Kapitel, welche die Grundlagen der nichtlinearen Systeme komplettieren. Auch der Teil des Buches, der die regelungstechnischen Grundlagen beinhaltet, wurde in vielen Details überarbeitet. So beinhaltet die aktuelle Version all das wesentliche Wissen, das für die Lösung nichtlinearer regelungstechnischer Aufgabenstellungen erforderlich ist.

Die Zielgruppen

Das Buch richtet sich sowohl an fortgeschrittene Studierende der Ingenieurwissenschaften als auch an Ingenieurein der Industrie.

• Flachheitsbasierte Regelung
• Lineare Regelstrecken
• Nichtlineare Regelstrecken
• Nichtlineare Regelung
• Nichtlineare Systeme
• Passivitätsbasierte Regelung
• Regelungstechnik
• Simulation
• Stabilitätstheorie
• Regelungssysteme
• Nichtlineare Differentialgleichungen
• Stabilität von Integrationsverfahren
• Steuerbarkeit und Flachheit
• Modellbasierte prädiktive Regelung
• Fuzzy-Control
• Beobachter für nichtlineare Systeme

• Darmstadt, Germany

  Jürgen Adamy

Professor Adamy promovierte in Regelungstechnik, er arbeitete viele Jahre in der Industrie als Entwicklungsingenieur und entwickelte später als Manager Regelungen für den Anlagenbau. Seit 1998 ist er Professor für Regelungstheorie und Robotik an der TU Darmstadt und z.Zt. geschäftsführender Direktor des Instituts für Automatisierungstechnik.

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