Overview
- Anschauliche und verständliche Einführung in das Gebiet der intelligenten Verfahren
- Verfahren können für alle nichtlinearen Systemen angewendet werden
- Die geschlossene Darstellung zeigt die theoretischen Grundlagen und praktische Beispiele
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About this book
Das Buch führt anschaulich und verständlich in das Gebiet der intelligenten Verfahren ein. In geschlossenen Darstellungen zeigt es zuerst die theoretischen Grundlagen und anschließend praktische Beispiele, wobei bei den Beispielen auch fehlerhafte Ansätze gezeigt werden.
Ausgehend von linearen Systemen und ihren Einschränkungen werden nichtlineare Systeme sowie grundlegende Lernverfahren eingeführt. Darauf aufbauend werden intelligente Verfahren, z.B. der lernfähige, nichtlineare Beobachter, entwickelt sowie die Identifikation von nichtlinearen Systemen und deren Optimierung behandelt. Anschließend werden Regelungsverfahren von nichtlinearen Systemen vorgestellt, wobei die modellbasierte adaptive Regelung sowie die Regelung von unbekannten Systemen Schwerpunkte sind. Den Abschluss bildet ein Kapitel über Fuzzy-Logik.
Die Verfahren können bei vielen nichtlinearen Systemen angewendet werden und wurden bereits äußerst erfolgreich in der Medizin, in der Robotik und in der Getriebesteuerung von Hybridfahrzeugen eingesetzt.
Neu an der zweiten Auflage sind Kapitel über robuste Schätzverfahren und Concurrent Learning.
Die Zielgruppen
Das Werk richtet sich an Studierende und Wissenschaftler der Ingenieurwissenschaften, Informatik und Mathematik sowie Ingenieure in der Praxis.
Authors and Affiliations
About the authors
Univ.-Prof. Dr. Martin Buss, Fellow IEEE, Technische Universität München, Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik
Bibliographic Information
Book Title: Intelligente Verfahren
Book Subtitle: Identifikation und Regelung nichtlinearer Systeme
Authors: Dierk Schröder, Martin Buss
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-55327-5
Publisher: Springer Vieweg Berlin, Heidelberg
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)
Copyright Information: Springer-Verlag GmbH Deutschland 2017
Hardcover ISBN: 978-3-662-55326-8Published: 08 February 2018
eBook ISBN: 978-3-662-55327-5Published: 05 December 2017
Edition Number: 2
Number of Pages: XVIII, 918
Number of Illustrations: 513 b/w illustrations, 26 illustrations in colour
Topics: Control and Systems Theory, Artificial Intelligence, Computational Intelligence