Nichtlineare Deskriptormodelle

Analyse- und Syntheseverfahren

Autoren: Gausch, Felix

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  • Prinzipien und Methoden der Nichtlinearen Deskriptormodelle
  • Systematischer Einstieg in die Analyse- und Syntheseverfahren
  • Mathematisch präzise und nachvollziehbar
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Über dieses Buch

Dieses Buch befasst sich mit der Entwicklung von Analyse- und Syntheseverfahren für nichtlineare Mehrgrößensysteme mit Modellen in Deskriptorform. Mit einem eigens für Deskriptormodelle eingeführten rekursiven Operator lassen sich die entwickelten Analyse- und Syntheseverfahren kompakt darstellen. Die Rolle dieses Operators im Rahmen von Deskriptormodellen entspricht derjenigen der Lie-Ableitung im Zusammenhang mit Zustandsmodellen. Im Anschluss an die Analyse der Strukturen und Eigenschaften von Deskriptormodellen werden die Schwerpunkte auf den Entwurf einer Rückführung zur exakten Linearisierung und Entkopplung des Eingangs-Ausgangsverhaltens, auf den Entwurf von Beobachtern zur Schätzung der Deskriptorvariablen und auf die Realisierbarkeit von verkoppelten Deskriptormodellen gelegt.

Über die Autor*innen

Felix Gausch (Jahrgang 1951) hat nach Studium, Promotion und Habilitation an der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik der TU Graz von 1995-2017 die Professur für Steuerungs- und Regelungstechnik an der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik der Universität Paderborn innegehabt.

Inhaltsverzeichnis (5 Kapitel)

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Bibliografische Information

Bibliographic Information
Buchtitel
Nichtlineare Deskriptormodelle
Buchuntertitel
Analyse- und Syntheseverfahren
Autoren
Copyright
2021
Verlag
Springer Vieweg
Copyright Inhaber
Der/die Herausgeber bzw. der/die Autor(en), exklusiv lizenziert durch Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature
eBook ISBN
978-3-658-31944-1
DOI
10.1007/978-3-658-31944-1
Softcover ISBN
978-3-658-31943-4
Auflage
1
Seitenzahl
XIX, 224
Anzahl der Bilder
52 schwarz-weiß Abbildungen
Themen