Overview
Verwendung der modernen Regelungstheorie
Theoretische Grundlagen und praktische Anwendungen der Maritimen Regelsysteme
Maritime Regelungstechnik in deutscher Sprache
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About this book
Das Buch beschreibt die erforderlichen Grundlagen für den Entwurf und die Anwendung maritimer Regelungssysteme. Unter Verwendung moderner Methoden der Modellbildung und der Regelungstheorie erfolgt die Behandlung von Navigationssystemen und Sensoren, Regelungsstrukturen und Assistenzsystemen bis hin zu einem neuentwickelten Manöverregelungssystem. Der methodisch dargestellte Stoff wird durch eine Vielzahl von mit MATLAB® und Simulink® erstellten Rechenbeispielen und Simulationen auf der Basis von Borddaten anschaulich interpretiert.
Authors and Affiliations
About the authors
Dr.-Ing. Martin Kurowski ist Arbeitsgruppenleiter am Institut für Automatisierungstechnik der Universität Rostock mit der Verantwortlichkeit der strategischen Ausrichtung der maritimen Forschungsgruppe.
Bibliographic Information
Book Title: Maritime Regelungs- und Sensorsysteme
Book Subtitle: Automatisierte Schiffsführung – mit MATLAB® und Simulink®
Authors: Jürgen Majohr, Martin Kurowski
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-31721-8
Publisher: Springer Vieweg Wiesbaden
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)
Copyright Information: Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature 2021
Softcover ISBN: 978-3-658-31720-1Published: 23 June 2021
eBook ISBN: 978-3-658-31721-8Published: 22 June 2021
Edition Number: 1
Number of Pages: XX, 701
Number of Illustrations: 65 b/w illustrations, 254 illustrations in colour
Topics: Electrical Engineering, Control, Robotics, Mechatronics, Mechanical Engineering, Communications Engineering, Networks, Microwaves, RF and Optical Engineering, Signal, Image and Speech Processing