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Ein Beitrag zum Beobachterentwurf und zur sensorlosen Folgeregelung translatorischer Magnetaktoren

  • Book
  • © 2020

Overview

Authors:
  1. Tristan Braun

    1. Radolfzell am Bodensee, Germany

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  • Beitrag zum Thema Regelungstechnik

  • 4986 Accesses

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Table of contents (8 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-XI
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  2. Einleitung

    • Tristan Braun
    Pages 1-9

  3. Vorbetrachtungen: Modellbildung und Zugang zum nichtlinearen Beobachterentwurf

    • Tristan Braun
    Pages 11-39

  4. Entwurf nichtlinearer Beobachter für Magnetaktoren

    • Tristan Braun
    Pages 41-77

  5. Steuerungsentwurf und beobachterbasierte Folgeregelung

    • Tristan Braun
    Pages 79-99

  6. Fallbeispiele zum Einsatz der Beobachter

    • Tristan Braun
    Pages 101-114

  7. Positionsbestimmung mittels Signalinjektion

    • Tristan Braun
    Pages 115-139

  8. Fallbeispiele zur sensorlosen Regelung mittels Signalinjektion

    • Tristan Braun
    Pages 141-155

  9. Zusammenfassung

    • Tristan Braun
    Pages 157-160

  10. Back Matter

    Pages 161-185
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Keywords

About this book

Tristan Braun betrachtet den Entwurf nichtlinearer Beobachter auf der Basis eines generischen dynamischen Magnetaktormodells. Diese Methode zur Positionsbestimmung ermöglicht eine systematische Berücksichtigung nichtlinearer und transienter Effekte, die z. B. bei schnellen Schaltvorgängen nicht vernachlässigbar sind. Dafür schlägt er einen geeigneten Zugang zum Beobachterentwurf vor, der auf der singulären Störungsrechnung basiert. Ferner untersucht der Autor Verfahren zur Positionsbestimmung, die auf der Injektion eines periodischen Signals sowie der Schätzung frequenz- und positionsabhängiger Parameter beruhen und insbesondere zur Rekonstruktion langsamer Ankerbewegungen geeignet sind. 

Authors and Affiliations

  • Radolfzell am Bodensee, Germany

    Tristan Braun

About the author

Tristan Braun ist Entwicklungsingenieur in der Grundlagenentwicklung bei einem weltweit aktiven Technologiekonzern für die Lieferung von Systemen für die Mobilität von Pkw, Nutzfahrzeugen und Industrietechnik.

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