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Systematische Analyse und Entwurf von Regelungseinrichtungen auf Basis von Lyapunov's direkter Methode

Autoren: Voßwinkel, Rick

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  • Eine wissenschaftlich-technische Studie

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Über dieses Buch

Rick Voßwinkel stellt numerische und algebraische Ansätze vor, um lineare und nichtlineare Systeme auf konstruktive Weise zu untersuchen sowie systematisch Regler zu entwerfen. Den Ausgangspunkt stellt dabei Lyapunov's direkte Methode dar. Lyapunov-Methoden sind im nichtlinearen Fall nicht systematisch, da sie lediglich hinreichende Bedingungen liefern. Dieser Konservatismus wird mit Ansätzen der Quadratsummenzerlegung und Quantorenelimination minimiert. Konkret werden asymptotische Stabilität und (inkrementelle) Eingangs-Zustands-Stabilität, sowie (ISS)-Regelungs-Lyapunov-Funktionen betrachtet. Weiterhin wird für lineare Systeme dargestellt, wie mittels Parameterraumverfahren alle Parameter bestimmt werden können, die unterschiedliche Güteanforderungen realisieren.

Über den Autor

M. Sc. Rick Voßwinkel ist nach seiner Promotion am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie der Technischen Universität Dresden in 2019 als Entwicklungsingenieur im Kontext des automatisierten Fahrens bei einem Engineering-Dienstleister beschäftigt.

Inhaltsverzeichnis (7 Kapitel)

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Bibliografische Information

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Buchtitel
Systematische Analyse und Entwurf von Regelungseinrichtungen auf Basis von Lyapunov's direkter Methode
Autoren
Copyright
2019
Verlag
Springer Vieweg
Copyright Inhaber
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature
eBook ISBN
978-3-658-28061-1
DOI
10.1007/978-3-658-28061-1
Softcover ISBN
978-3-658-28060-4
Auflage
1
Seitenzahl
XVIII, 149
Anzahl der Bilder
1 schwarz-weiß Abbildungen
Themen

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