Zustandsregelung

Analyse und Synthese von Zustandsregelungen einschließlich Regleroptimierung

Autoren: Walter, Hildebrand

Vorschau
  • Kompakte Darstellung wichtiger Grundlagen der Zustandsregelung
    Ergänzt mit vielen Bildern und umfangreiche Beispielsammlung 
    Ideal zum Selbststudium
    Was man zur Regelungstechnik wissen sollte

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  • ISBN 978-3-658-21075-5
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Über dieses Lehrbuch

Das Buch beschreibt dynamische Systeme im Zustandsraum sowie deren Überprüfung auf Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit. Ebenso wird das Berechnen von Systemantworten, das Dimensionieren von Zustandsregelkreisen nach dem Verfahren der Polvorgabe sowie die Optimierung von Zustandsreglern (Riccatti-Regler) behandelt.

Über den Autor

Prof. Dr. H. Walter leitete an der Hochschule Offenburg im Fachbereich Allgemeiner Maschinenbau das Labor für  Mess- und Regelungstechnik und lehrte die Fächer Regelungstechnik, Industrielle Messtechnik und Mathematik. An der DHBW Karlsruhe war er zuständig für das Fach Regelungstechnik im Fachbereich Mechatronik. Prof. Walter ist auch Autor des Bandes  „Grundkurs Regelungstechnik“.

Inhaltsverzeichnis (6 Kapitel)

Inhaltsverzeichnis (6 Kapitel)
  • Übersicht

    Seiten 1-6

    Walter, Prof. Dr. Hildebrand

  • Das Streckenmodell in der Regelungstechnik

    Seiten 7-36

    Walter, Prof. Dr. Hildebrand

  • Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit

    Seiten 37-52

    Walter, Prof. Dr. Hildebrand

  • Berechnung von Systemantworten aus der Zustandsbeschreibung

    Seiten 53-76

    Walter, Prof. Dr. Hildebrand

  • Synthese einer Zustandsregelung nach dem Verfahren der Polvorgabe

    Seiten 77-116

    Walter, Prof. Dr. Hildebrand

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Bibliografische Information

Bibliographic Information
Buchtitel
Zustandsregelung
Buchuntertitel
Analyse und Synthese von Zustandsregelungen einschließlich Regleroptimierung
Autoren
Copyright
2019
Verlag
Springer Vieweg
Copyright Inhaber
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature
eBook ISBN
978-3-658-21075-5
DOI
10.1007/978-3-658-21075-5
Softcover ISBN
978-3-658-21074-8
Auflage
1
Seitenzahl
XII, 165
Anzahl der Bilder
86 schwarz-weiß Abbildungen
Themen