Kalman-Filter

Einführung in die Zustandsschätzung und ihre Anwendung für eingebettete Systeme

Autoren: Marchthaler, Reiner, Dingler, Sebastian

Vorschau
  • Erläutert verständlich die Theorie der Kalman-Filterung
  • Bietet ausführliche Beispiele aus der Praxis
  • Für Studierende und Ingenieure gleichermaßen gut geeignet
  • Zusatzmaterial: Programm-Files auf der Verlagsseite zum Buch
Weitere Vorteile

Dieses Buch kaufen

eBook 12,99 €
Preis für Deutschland (Brutto)
  • ISBN 978-3-658-16728-8
  • Versehen mit digitalem Wasserzeichen, DRM-frei
  • Erhältliche Formate: PDF
  • eBooks sind auf allen Endgeräten nutzbar
  • Sofortiger eBook Download nach Kauf
Softcover 32,99 €
Preis für Deutschland (Brutto)
  • ISBN 978-3-658-16727-1
  • Kostenfreier Versand für Individualkunden weltweit
  • Gewöhnlich versandfertig in 3-5 Werktagen.
Über dieses Lehrbuch

Dieses Lehrbuch befasst sich leicht verständlich mit der Theorie der Kalman-Filterung. Die Autoren geben damit eine Einführung in Kalman-Filter und deren Anwendung für eingebettete Systeme. Zusätzlich wird anhand konkreter Praxisbeispiele der Kalman-Filterentwurf demonstriert – Teilschritte werden im Buch ausführlich erläutert.Kalman-Filter sind die erste Wahl, um Störsignale auf den Sensorsignalen zu eliminieren. Dies ist von besonderer Bedeutung, da viele technische Systeme ihre prozessrelevanten Informationen über Sensoren gewinnen. Jeder Messwert eines Sensors weißt jedoch aufgrund verschiedener Ursachen einen Messfehler auf. Würde ein System nur auf Basis dieser ungenauen Sensorinformationen arbeiten, so wären viele Anwendungen, wie zum Beispiel ein Navigationssystem oder autonome arbeitende Systeme, nicht möglich.Das Buch ist geeignet für interessierte Bachelor- und Master-Studierende der Fachrichtungen Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik und Mechatronik. Ebenso ist das Buch eine Hilfe für Ingenieure und Wissenschaftler, die ein Kalman-Filter z. B. für die Datenfusion oder die Schätzung unbekannter Größen in Echtzeitanwendungen einsetzen möchten.

Über den Autor

Prof. Dr. Reiner Marchthaler hat eine Professur für das Lehrgebiet „Embedded Systems“ in der Fakultät Informationstechnik an der Hochschule Esslingen mit dem Spezialgebiet autonom fahrende Fahrzeuge.
Sebastian Dingler studierte an der Hochschule Esslingen Technische Informatik und Informatik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Er beschäftigt sich mit stochastischer Signalverarbeitung.

Stimmen zum Buch

“Hervorrangendes [sic] Buch zur Einführung der Kalman-Filter” (Prof. Dr.-Ing.Wolfgang Wagner, Elektrische Antriebe für Mechatroniker, Hochschule Darmstadt)


“Das Buch liefert nicht nur eine umfassende und gut verständliche Einführung in die Theorie der Kalman-Filter, sondern auch gute Anwendungsbeispiele in MATLAB zum Ausprobieren. Das vorliegende Buch widmet sich einem speziellen Thema und man wünscht sich mehr von derartigen Büchern, weil andere Bücher oft viel zu oberflächlich bleiben.” (Prof. Dr.-Ing.Stefan Wolter, Hardware-Verifikation, Elektrotechnik, Hochshule Bremen)

Inhaltsverzeichnis (13 Kapitel)

Inhaltsverzeichnis (13 Kapitel)
  • Einführendes Beispiel

    Seiten 3-20

    Marchthaler, Reiner (et al.)

  • Zustandsraumbeschreibung

    Seiten 23-47

    Marchthaler, Reiner (et al.)

  • Wahrscheinlichkeitstheorie

    Seiten 49-69

    Marchthaler, Reiner (et al.)

  • Signaltheorie

    Seiten 71-79

    Marchthaler, Reiner (et al.)

  • Klassischer Kalman-Filter

    Seiten 83-91

    Marchthaler, Reiner (et al.)

Dieses Buch kaufen

eBook 12,99 €
Preis für Deutschland (Brutto)
  • ISBN 978-3-658-16728-8
  • Versehen mit digitalem Wasserzeichen, DRM-frei
  • Erhältliche Formate: PDF
  • eBooks sind auf allen Endgeräten nutzbar
  • Sofortiger eBook Download nach Kauf
Softcover 32,99 €
Preis für Deutschland (Brutto)
  • ISBN 978-3-658-16727-1
  • Kostenfreier Versand für Individualkunden weltweit
  • Gewöhnlich versandfertig in 3-5 Werktagen.
Loading...

Wir empfehlen

Loading...

Bibliografische Information

Bibliographic Information
Buchtitel
Kalman-Filter
Buchuntertitel
Einführung in die Zustandsschätzung und ihre Anwendung für eingebettete Systeme
Autoren
Copyright
2017
Verlag
Springer Vieweg
Copyright Inhaber
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
eBook ISBN
978-3-658-16728-8
DOI
10.1007/978-3-658-16728-8
Softcover ISBN
978-3-658-16727-1
Auflage
1
Seitenzahl
XIII, 206
Anzahl der Bilder
47 schwarz-weiß Abbildungen, 15 Abbildungen in Farbe
Themen