Overview
- Didaktisch überzeugende Darstellung
- Ermöglicht das Verständnis für die wichtigen Bewegungsgleichungen
- Behandlung offener und geschlossener Mehrkörpersysteme
- Includes supplementary material: sn.pub/extras
Access this book
Tax calculation will be finalised at checkout
Other ways to access
Table of contents (8 chapters)
Keywords
About this book
Mehrkörpersysteme sind spezielle mechanische Systeme von Körpern, die untereinander durch Gelenke gekoppelt sind und sich unter dem Einfluss von Kräften im Raum bewegen. Sie werden als Ersatzmodelle für die Beschreibung der Bewegungen und Beanspruchungen in komplexen mechanischen Systemen eingesetzt. Technische Anwendungen sind zum Beispiel Straßen- und Schienenfahrzeuge, Roboter, Werkzeugmaschinen, Verarbeitungsmaschinen oder biomechanische Bewegungsabläufe.
Das Buch führt den Leser von den Grundlagen der Technischen Mechanik zu den für die rechnergestützte Erstellung geeigneten Formulierungen der kinematischen und dynamischen Gleichungen von Systemen starrer Körper. Im Mittelpunkt der Darstellung stehen die impliziten und expliziten mathematischen Formulierungen der Bindungen, welche die Bewegung der Teilkörper geometrisch beschränken und die Richtungen der Reaktionskräfte und –momente definieren. Daraus ergibt sich eine durchgängige und gemeinsame Betrachtungsweise für die verschiedenen bekannten Formen der Bewegungsgleichungen von Mehrkörpersystemen. Neben offenen Mehrkörpersystemen mit Baumstruktur behandelt der Autor auch geschlossene Mehrkörpersysteme, welche kinematische Schleifen aufweisen.
Reviews
“Sehr schöne Darstellung von Relativkinematik, sehr gute und konsistente Notation” (Fabian Gruber, M.Sc., Lehrstuhl für Angewandte Mechanik, Technische Universität München)
“Das Buch behandelt die Problematik der Mehrkörpersysteme
umfangreich und didaktisch hochwertig!”
Besonders hervorzuheben:
“Die umfangreiche und präzise Darstellung der Thematik!” (Jascha Paris, Elektromechanische
Antriebstechnik, Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik, RWTH Aachen)
Es ist das erste mir bekannte Lehrbuch über Mehrkörperdynamik, das sowohl fachlich ausreichend tief geht und gleichzeitig sehr verständlich ist. Gratulation!
Prof. Dr.-Ing. Josef Althaus, Interstaatliche Hochschule für Technik Buchs
Ein wirklich hervorragendes Lehrbuch im Bereich "Mehrkörpersysteme". Aufbauend auf den Grundlagen der Vektorrechnung, die am Anfang noch einmal wiederholt werden, werden die Grundlagen der Kinematik erläutert. Anschließend werden noch einmal die Grundlagen der Dynamik wiederholt, ehe auf den Aufbau von Mehrkörpersystem eingegangen wird. Besonderes Augenmerk wird auf die Beschreibung der Bindungsgleichungen gelegt.Dipl.-Ing. Ferdinand Schwarzfischer, RWTH AachenAuthors and Affiliations
Bibliographic Information
Book Title: Mehrkörpersysteme
Book Subtitle: Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper
Authors: Christoph Woernle
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-15982-4
Publisher: Springer Berlin, Heidelberg
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)
Copyright Information: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2011
eBook ISBN: 978-3-642-15982-4Published: 06 June 2011
Edition Number: 1
Number of Pages: XX, 396
Number of Illustrations: 163 b/w illustrations
Topics: Vibration, Dynamical Systems, Control, Solid Mechanics, Classical Mechanics