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Mehrkörpersysteme

Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper

Autoren: Woernle, Christoph

Vorschau
  • Didaktisch überzeugende Darstellung
  • Ermöglicht das Verständnis für die wichtigen Bewegungsgleichungen
  • Behandlung offener und geschlossener Mehrkörpersysteme
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eBook 39,99 €
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  • ISBN 978-3-642-15982-4
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Über dieses Lehrbuch

Mehrkörpersysteme sind spezielle mechanische Systeme von Körpern, die untereinander durch Gelenke gekoppelt sind und sich unter den Einfluss von Kräften im Raum bewegen. Sie werden als Ersatzmodelle für die Beschreibung der Bewegungen und Beanspruchungen in komplexen mechanischen Systemen eingesetzt. Technische Anwendungen sind zum Beispiel Straßen- und Schienenfahrzeuge, Roboter, Werkzeugmaschinen, Verarbeitungsmaschinen oder biomechanische Bewegungsabläufe.

 

Das Buch führt den Leser von den Grundlagen der Technischen Mechanik zu den für die rechnergestützte Erstellung geeigneten Formulierungen der kinematischen und dynamischen Gleichungen von Systemen starrer Körper. Im Mittelpunkt der Darstellung stehen die impliziten und expliziten mathematischen Formulierungen der Bindungen, welche die Bewegung der Teilkörper geometrisch beschränken und die Richtungen der Reaktionskräfte und –momente definieren. Daraus ergibt sich eine durchgängige und gemeinsame  Betrachtungsweise für die verschiedenen bekannten Formen der Bewegungsgleichungen von Mehrkörpersystemen. Neben offenen Mehrkörpersystemen mit Baumstruktur werden auch geschlossene Mehrkörpersysteme, welche kinematische Schleifen aufweisen, ausführlich behandelt.

Stimmen zum Buch

“Sehr schöne Darstellung von Relativkinematik, sehr gute und konsistente Notation” (Fabian Gruber, M.Sc., Lehrstuhl für Angewandte Mechanik, Technische Universität München)

“Das Buch behandelt die Problematik der Mehrkörpersysteme umfangreich und didaktisch hochwertig!”
Besonders hervorzuheben: “Die umfangreiche und präzise Darstellung der Thematik!” (Jascha Paris, Elektromechanische Antriebstechnik, Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik, RWTH Aachen)


Es ist das erste mir bekannte Lehrbuch über Mehrkörperdynamik, das sowohl fachlich ausreichend tief geht und gleichzeitig sehr verständlich ist. Gratulation!

Prof. Dr.-Ing. Josef Althaus, Interstaatliche Hochschule für Technik Buchs

Ein wirklich hervorragendes Lehrbuch im Bereich "Mehrkörpersysteme". Aufbauend auf den Grundlagen der Vektorrechnung, die am Anfang noch einmal wiederholt werden, werden die Grundlagen der Kinematik erläutert. Anschließend werden noch einmal die Grundlagen der Dynamik wiederholt, ehe auf den Aufbau von Mehrkörpersystem eingegangen wird. Besonderes Augenmerk wird auf die Beschreibung der Bindungsgleichungen gelegt.

Dipl.-Ing. Ferdinand Schwarzfischer, RWTH Aachen

Inhaltsverzeichnis (8 Kapitel)

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Bibliografische Information

Bibliographic Information
Buchtitel
Mehrkörpersysteme
Buchuntertitel
Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper
Autoren
Copyright
2011
Verlag
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Copyright Inhaber
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
eBook ISBN
978-3-642-15982-4
DOI
10.1007/978-3-642-15982-4
Auflage
1
Seitenzahl
XX, 396
Anzahl der Bilder
163 schwarz-weiß Abbildungen
Themen