Systementwurf mechatronischer Systeme

Methoden – Modelle – Konzepte

Autoren: Janschek, Klaus

Vorschau
  • Ganzheitliche Betrachtung mechatronischer Systeme über Verhaltensmodelle
  • Praxisorientierte Herangehensweise von der Anforderungsdefinition bis zur Entwurfsbewertung
  • Darstellung von besonders geeigneten Lösungsmethoden mit Praxisrelevanz
  • Durchgängige Modellbeschreibungen und Analysemethoden auf der Basis von Frequenzgängen
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  • ISBN 978-3-540-78877-5
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Über dieses Lehrbuch

In diesem Lehrbuch werden grundlegende methodische Ansätze für den modellbasierten Systementwurf von mechatronischen Systemen in systematischer und geschlossener Form dargestellt.

Der vorgestellte Methodenkanon umfasst domänenneutrale Methoden zur Modellbildung und Verhaltensanalyse: Multidomänenmodellierung (energie-/tor-/signalbasiert), Simulationstechnik (ODE-/DAE-/Hybride-Systeme), robuste Regelungsansätze, stochastische Verhaltensanalyse und quantitative Entwurfsbewertung über Systembudgets.

Den Modellkanon bilden analytische Verhaltensmodelle für wichtige physikalisch-technische Domänen der mechatronischen Funktionsrealisierung, wie Mehrkörperdynamik, digitale Informationsverarbeitung und elektromechanische Wandler. Aufbauend auf dem Modellansatz eines technologieunabhängigen generischen mechatronischen Elementarwandlers werden elektrostatische, piezoelektrische, elektromagnetische und elektrodynamische Wandler bis hin zu technischen Ausführungsformen konkretisiert.

Mehr als 50 durchgerechnete Entwurfsbeispiele demonstrieren anschaulich die dargestellten Methoden und Konzepte und unterstützen das Selbststudium.

Stimmen zum Buch

“Sehr gutes Lehrbuch für die Entwicklung mechatronischer Systeme. Im Buch werden systematisch die wesentlichen Grundlagen für die Entwicklung mit einem Schwerpunkt auf der Modellbildung aufgezeigt ...”
Besonders hervorzuheben: “die didaktische und tiefgründige Darstellung” (Dr.-Ing. Stephan Husung, Fachgebiet Konstruktionstechnik, Technische Universität Ilmenau)

Inhaltsverzeichnis (12 Kapitel)

Inhaltsverzeichnis (12 Kapitel)
  • Einleitung

    Seiten 1-47

    Janschek, Professor Dr. techn. Klaus

  • Elemente der Modellbildung

    Seiten 49-176

    Janschek, Professor Dr. techn. Klaus

  • Simulationstechnische Aspekte

    Seiten 177-218

    Janschek, Professor Dr. techn. Klaus

  • Funktionsrealisierung – Mehrkörperdynamik

    Seiten 219-285

    Janschek, Professor Dr. techn. Klaus

  • Funktionsrealisierung – Mechatronischer Elementarwandler

    Seiten 287-404

    Janschek, Professor Dr. techn. Klaus

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Bibliografische Information

Bibliographic Information
Buchtitel
Systementwurf mechatronischer Systeme
Buchuntertitel
Methoden – Modelle – Konzepte
Autoren
Copyright
2010
Verlag
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Copyright Inhaber
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
eBook ISBN
978-3-540-78877-5
DOI
10.1007/978-3-540-78877-5
Hardcover ISBN
978-3-540-78876-8
Auflage
1
Seitenzahl
XIX, 842
Themen