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Informatik-Fachberichte

Ein Roboteraktions-planungssystem

Autoren: Frommherz, Bernhard J.

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  • ISBN 978-3-642-51150-9
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Preis für Deutschland (Brutto)
  • ISBN 978-3-540-53401-3
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Über dieses Buch

In dem Buch wird eine neuartige Planungsmethode behandelt, durch die die bisherigen Ansätze der Künstlichen Intelligenz sinnvoll ergänzt werden. Wie auch bei anderen Planungssystemen aus der Literatur wurde die Robotik als Anwendungsbereich gewählt, da sich dort viele Teilprobleme sehr anschaulich beschreiben lassen. Der wesentliche Unterschied zu existierenden Systemen besteht in der Fähigkeit, dynamisch umzuplanen, falls dies aufgrund zusätzlich auftretender Restriktionen notwendig wird. Der gewählte Ansatz der "heuristischen Suche" erlaubt es dabei, sowohl auf ein vollständiges Neuplanen, als auch auf die Vorausberechnung von alternativen Plänen zu verzichten. Außerdem ermöglicht er, die verschiedenen Teilsysteme, wie z.B. die Bahnplanung, sinnvoll in den gesamten Planungsprozeß zu integrieren. Neben der Darstellung des theoretischen Hintergrunds wird das Verfahren durch zahlreiche Beispiele erläutert.

Inhaltsverzeichnis (6 Kapitel)

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Bibliografische Information

Bibliographic Information
Buchtitel
Ein Roboteraktions-planungssystem
Autoren
Titel der Buchreihe
Informatik-Fachberichte
Buchreihen Band
260
Copyright
1990
Verlag
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Copyright Inhaber
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
eBook ISBN
978-3-642-51150-9
DOI
10.1007/978-3-642-51150-9
Softcover ISBN
978-3-540-53401-3
Buchreihen ISSN
0343-3005
Auflage
1
Seitenzahl
XI, 134
Anzahl der Bilder
25 schwarz-weiß Abbildungen
Themen