Informatik aktuell

Autonome Mobile Systeme 2005

19. Fachgespräch Stuttgart, 8./9. Dezember 2005

Herausgeber: Levi, P., Schanz, M., Lafrenz, R., Avrutin, V. (Hrsg.)

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eBook 62,99 €
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  • ISBN 978-3-540-30292-6
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Über dieses Buch

Das 19. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2005) ist ein Forum, das Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis für den Gedakenaustausch bietet und wissenschfltiche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet fördert bzw. initiiert. Ausgewählte Beiträge zu den Themen Kooperative Systeme, Bildverarbeitung, Lokalisierung und Kartographierung, Outdoor-Systeme, Fahrerassistenzsysteme, Kognitive Sensordatenverarbeitung, Architekturen und Anwendungen sowie Steuerung und Navigation bilden den Inhalt dieses Bandes.

Inhaltsverzeichnis (41 Kapitel)

  • Architektur und Komponenten für ein heterogenes Team kooperierender, autonomer humanoider Roboter

    Kiener, Jutta (et al.)

    Seiten 3-10

  • Dynamic Task Assignment in a Team of Agents

    Schanz, Michael (et al.)

    Seiten 11-18

  • Verbesserte Effizienz der Monte-Carlo-Lokalisierung im RoboCup

    Heinemann, Patrick (et al.)

    Seiten 19-24

  • Swarm Embodiment — A New Way for Deriving Emergent Behavior in Artificial Swarms

    Kornienko, Sergey (et al.)

    Seiten 25-32

  • Kooperative Multi-Roboter-Wegplanung durch heuristische Prioritätenanpassung

    Regele, Ralf (et al.)

    Seiten 33-39

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Bibliografische Information

Bibliographic Information
Buchtitel
Autonome Mobile Systeme 2005
Buchuntertitel
19. Fachgespräch Stuttgart, 8./9. Dezember 2005
Herausgeber
  • Paul Levi
  • Michael Schanz
  • Reinhard Lafrenz
  • Viktor Avrutin
Titel der Buchreihe
Informatik aktuell
Copyright
2006
Verlag
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Copyright Inhaber
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
eBook ISBN
978-3-540-30292-6
DOI
10.1007/3-540-30292-1
Softcover ISBN
978-3-540-30291-9
Buchreihen ISSN
1431-472X
Auflage
1
Seitenzahl
X, 334
Themen